[发明专利]一种用于农业生产的植保无人机

摘要

本发明涉及一种用于农业生产的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和摄像机，机身还包括收放机构、固定机构和擦拭机构，收放机构包括第一电机、驱动杆、连杆、收放杆和导向组件，固定机构包括固定板、第二电机、丝杆、滑动杆、滑块和固定杆，擦拭机构包括气缸、第三电机和擦拭杆，该用于农业生产的植保无人机，若雨势较小，通过擦拭机构可将摄像机的摄像头擦拭干净，避免摄像头被雨水模糊而影响拍摄效果，若雨势较大，通过收放机构将摄像机收纳进机身内，避免摄像机进水而损坏；同时，通过固定机构将摄像机固定在机身上，当摄像机需要更换维修时，可直接将其从固定机构上取下，无需拆卸零件，省时省力。

主权项

1.一种用于农业生产的植保无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像机(4)，所述机身(1)还包括收放机构(5)、固定机构(6)和擦拭机构(7)，所述收放机构(5)设置在机身(1)内，所述固定机构(6)设置在收放机构(5)的下方，所述摄像机(4)和擦拭机构(7)均设置在固定机构(6)上，所述擦拭机构(7)位于摄像机(4)的上方；所述收放机构(5)包括第一电机(8)、驱动杆(9)、连杆(10)、收放杆(11)和导向组件，所述第一电机(8)的输出轴水平设置，所述驱动杆(9)竖向设置，所述驱动杆(9)的顶端与第一电机(8)的输出轴连接，所述驱动杆(9)的底端设有第一限位块，所述连杆(10)水平设置，所述连杆(10)与第一电机(8)的输出轴垂直，所述连杆(10)的一侧水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述导向组件有两个，两个导向组件关于连杆(10)对称设置，所述连杆(10)的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向组件内，两个第二限位块分别与两个导向组件滑动连接，所述收放杆(11)竖向设置在连杆(10)的下方，所述驱动杆(9)通过连杆(10)驱动收放杆(11)上下移动；所述固定机构(6)包括固定板(12)、第二电机(13)、丝杆(14)、滑动杆(15)、滑块(16)和固定杆(17)，所述固定板(12)竖向设置在收放杆(11)的下方，所述第二电机(13)设置在固定板(12)的一侧，所述丝杆(14)水平设置，所述第二电机(13)与丝杆(14)传动连接，所述滑动杆(15)与丝杆(14)平行，所述滑动杆(15)穿过滑块(16)且滑动杆(15)与滑块(16)滑动连接，所述滑块(16)上设有螺纹孔，所述丝杆(14)经螺纹孔穿过滑块(16)，所述丝杆(14)与滑块(16)螺纹连接，所述丝杆(14)上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块(16)有两个，两个滑块(16)分别与两段设有相反螺纹的丝杆(14)螺纹连接，所述固定杆(17)竖向设置，所述固定杆(17)有两个，两个固定杆(17)分别设置在两个滑块(16)的下方，所述摄像机(4)位于两个固定杆(17)之间，所述摄像机(4)分别与两个固定杆(17)抵靠；所述擦拭机构(7)包括气缸(18)、第三电机(19)和擦拭杆(20)，所述气缸(18)竖向朝下设置在固定板(12)上，所述第三电机(19)设置在气缸(18)的下方，所述第三电机(19)的输出轴与第一电机(8)的输出轴平行，所述擦拭杆(20)竖向设置，所述擦拭杆(20)的顶端与第三电机(19)的输出轴连接，所述擦拭杆(20)位于摄像机(4)的上方。