[发明专利]一种用于农业生产的植保无人机

说明书

本发明涉及一种用于农业生产的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和摄像机，机身还包括收放机构、固定机构和擦拭机构，收放机构包括第一电机、驱动杆、连杆、收放杆和导向组件，固定机构包括固定板、第二电机、丝杆、滑动杆、滑块和固定杆，擦拭机构包括气缸、第三电机和擦拭杆，该用于农业生产的植保无人机，若雨势较小，通过擦拭机构可将摄像机的摄像头擦拭干净，避免摄像头被雨水模糊而影响拍摄效果，若雨势较大，通过收放机构将摄像机收纳进机身内，避免摄像机进水而损坏；同时，通过固定机构将摄像机固定在机身上，当摄像机需要更换维修时，可直接将其从固定机构上取下，无需拆卸零件，省时省力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业生产的植保无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

目前，在农业领域，会使用无人机实施农田信息监测工作。农田信息监测是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从而便于农民更好地进行田间管理的一种手段，故无人机上必须配备摄像机。无人机在进行航拍时，若遇上雨天，摄像机的摄像头很容易被雨水模糊，影响拍摄效果，若雨势较大，摄像机容易进水，造成损坏；且现有的无人机的摄像机大都是直接固定在无人机上的，当摄像机需要更换维修时，则需要拆卸较多零部件，费时又费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和摄像机，所述机身还包括收放机构、固定机构和擦拭机构，所述收放机构设置在机身内，所述固定机构设置在收放机构的下方，所述摄像机和擦拭机构均设置在固定机构上，所述擦拭机构位于摄像机的上方；

所述收放机构包括第一电机、驱动杆、连杆、收放杆和导向组件，所述第一电机的输出轴水平设置，所述驱动杆竖向设置，所述驱动杆的顶端与第一电机的输出轴连接，所述驱动杆的底端设有第一限位块，所述连杆水平设置，所述连杆与第一电机的输出轴垂直，所述连杆的一侧水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述导向组件有两个，两个导向组件关于连杆对称设置，所述连杆的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向组件内，两个第二限位块分别与两个导向组件滑动连接，所述收放杆竖向设置在连杆的下方，所述驱动杆通过连杆驱动收放杆上下移动；

所述固定机构包括固定板、第二电机、丝杆、滑动杆、滑块和固定杆，所述固定板竖向设置在收放杆的下方，所述第二电机设置在固定板的一侧，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块有两个，两个滑块分别与两段设有相反螺纹的丝杆螺纹连接，所述固定杆竖向设置，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在两个滑块的下方，所述摄像机位于两个固定杆之间，所述摄像机分别与两个固定杆抵靠；

所述擦拭机构包括气缸、第三电机和擦拭杆，所述气缸竖向朝下设置在固定板上，所述第三电机设置在气缸的下方，所述第三电机的输出轴与第一电机的输出轴平行，所述擦拭杆竖向设置，所述擦拭杆的顶端与第三电机的输出轴连接，所述擦拭杆位于摄像机的上方。

作为优选，为了避免摄像机掉落，所述固定杆上设有挡块，所述挡块有两个，两个挡块分别设置在两个固定杆的下方，所述摄像机分别与两个挡块抵靠。

作为优选，为了提高摄像机的稳固性，两个固定杆的相对的一侧均设有凹槽，所述凹槽竖向设置，所述摄像头的两端分别位于两个凹槽内。