[发明专利]一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法在审

专利信息
申请号: 201810911320.0 申请日: 2018-08-10
公开(公告)号: CN108710377A 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 闫娟;杭磊;吴淑莹;陈怀贤;井然;刘瑞;杨军民;卜宪森 申请(专利权)人: 徐工集团工程机械股份有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 徐州市三联专利事务所 32220 代理人: 周爱芳
地址: 221004 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法,包括1)摊铺机开到指定位置;2)将“调节因子控制使能”设置为“0”,高油门,在摊铺档,调速电位计打在“1”处;转向电位计打在“0”,主开关打到“1”,车子向前行走;3)进行标定;4)使用转向电位计确保车辆直线行走;5)行走距离左右累计脉冲数大于7万个脉冲,通过主开关打到“0”标定结束;6)控制器自动计算各数值,点击“√”将“每一万个HZ修订值”重新标定给控制器进行存储,完成标定;7)将“调节因子控制使能”设置为“1”,该修正值参与行走控制。本发明操作简便,可靠性高,使用经济,大大提高了生产效率和产品性能,具有较好的社会和经济效益。
搜索关键词: 标定 直线行走 摊铺机 机械制造 因子控制 转向电位 控制器 主开关 使能 累计脉冲数 调速 产品性能 生产效率 行走距离 行走控制 自动计算 电位计 脉冲 油门 摊铺 纠正 存储 修订
【主权项】:
1.一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置,其特征在于,包括控制器(6),分别与控制器(6)连接的显示器(1)、电位计、开关、电磁铁及速度传感器;所述电位计包括调速电位计(2)和转向电位计(3),所述开关包括主开关(4)和摊铺/行驶档切换开关(5),所述电磁铁包括左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10),所述速度传感器包括左速度传感器(11)和右速度传感器(12);所述控制器(6)用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号,控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后,分别向左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10)输出控制信号。
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