[发明专利]一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法

权利要求书

1.一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，其特征在于，包括控制器(6)，分别与控制器(6)连接的显示器(1)、电位计、开关、电磁铁及速度传感器；

所述电位计包括调速电位计(2)和转向电位计(3)，所述开关包括主开关(4)和摊铺/行驶档切换开关(5)，所述电磁铁包括左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10)，所述速度传感器包括左速度传感器(11)和右速度传感器(12)；

所述控制器(6)用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号，控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10)输出控制信号。

2.根据权利要求1所述纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，其特征在于，所述控制器(6)用于累计左右行走马达脉冲数，并将脉冲数累计值通过CAN总线在显示器(1)上读取显示。

3.根据权利要求2所述纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，其特征在于，所述控制器(6)用于计算左右行走马达脉冲数累计差值，并将脉冲数累计差值通过CAN总线在显示器(1)上读取显示。

4.根据权利要求1所述纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，其特征在于，所述显示器(1)的型号为ONE_L4_77；所述主开关(4)的型号为CA10-A211-600FT2；所述摊铺/行驶档切换开关(5)的型号为RWK1V/K10；所述控制器(6)的型号为EPEC2024。

5.一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)热车30分钟后，调试人员把摊铺机开到指定跑车位置；

2)通过显示器(1)进入操作界面，将界面中的“调节因子控制使能”选项设置为“0”，高油门，摊铺/行驶档切换开关(5)设置在摊铺档，调速电位计(2)打在“1”处；转向电位计(3)打在“0”位置，再将主开关(4)打到“1”，车子开始向前行走；

3)点击开始标定，进行标定；

4)标定过程中使用转向电位计(3)，确保车辆直线行走；

5)行走距离左右累计脉冲数大于7万个脉冲，通过主开关(4)打到“0”标定结束；

6)此时显示器(1)将显示控制器(6)自动计算的各数值，点击“√”将“每一万个HZ修订值”重新标定给控制器(6)进行存储，完成标定；

7)再通过显示器(1)将“调节因子控制使能”设置为“1”此时该修正值参与行走控制。

6.根据权利要求5所述的一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，其特征在于，所述的控制器(6)自动计算“每一万个HZ修订值”，显示器(1)通过CAN总线读取显示。

7.根据权利要求6所述的一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，其特征在于，所述显示器(1)显示的“每一万个HZ修订值”设置为“0”时，实现左右马达累积脉冲数实时闭环控制。

8.根据权利要求5所述的一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，其特征在于，所述显示器(1)还用于选择参与或不参与机械跑偏纠正，通过在显示器(1)上“调节因子控制使能”设置为“0”或“1”，来选择机械纠偏功能参与或不参与控制，其中0为修正值不参与控制，1为修正值参与控制。