[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810907809.0 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109421713B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 中塚正之;西口辽彦;鲤渊宏之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/14;B60W30/18;B60W50/10;B62D15/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够使车辆朝向本来应行进的车道行进的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具备：减速控制部(110)，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及车道变更控制部(150)，其不依赖于所述车辆的乘客的操舵操作地使所述车辆进行车道变更，其中，在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，由所述减速控制部进行的控制的至少一部分被限制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：减速控制部，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及车道变更控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆进行车道变更，在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，由所述减速控制部进行的控制的至少一部分被限制。
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