[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

减速控制部，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及

车道变更控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆进行车道变更，

在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，由所述减速控制部进行的控制的至少一部分被限制，

所述减速控制部在使所述车辆减速时控制危险警示灯而使其闪烁，

在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，至少由所述减速控制部进行的所述危险警示灯的闪烁控制被限制。

2.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

减速控制部，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及

车道变更控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆进行车道变更，

在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，由所述减速控制部进行的控制的至少一部分被限制，

在所述减速控制部的工作条件比所述车道变更控制部的工作条件先成立的情况下，在通过所述车道变更控制部使所述车辆完成车道变更之后进行所述减速控制部的控制。

3.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

减速控制部，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及

车道变更控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆进行车道变更，

在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，由所述减速控制部进行的控制的至少一部分被限制，

所述车道变更控制部在所述减速控制部的工作条件成立的情况下，在车辆的乘客对检测车道变更意图的检测部的操作持续了规定时间以上的情况下，不使所述车辆进行车道变更。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述减速控制部使所述车辆减速而停止。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

在所述车道变更控制部的工作条件比所述减速控制部的工作条件先成立的情况下，所述车道变更控制部基于所述减速控制部的工作条件成立的时刻下的所述车辆相对于车道划分线的位置，来决定是继续进行车道变更、还是返回到车道变更以前的原来的车道。

6.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

减速控制部，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及

车道变更控制部，其不依赖于车辆的乘客的转向操作地使所述车辆进行车道变更，

在所述车道变更控制部的工作条件比所述减速控制部的工作条件先成立的情况下，所述车道变更控制部基于所述减速控制部的工作条件成立的时刻下的所述车辆相对于车道划分线的位置，来决定是继续进行车道变更、还是返回到车道变更以前的原来的车道。

7.一种车辆控制方法，其为由搭载于车辆的计算机执行的方法，其中，

所述车辆控制方法包括如下步骤：

根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并进行使所述车辆减速的减速控制；以及

不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地进行使所述车辆进行车道变更的车道变更控制，

在所述减速控制的工作条件和所述车道变更控制的工作条件同时成立的情况下，所述减速控制的至少一部分被限制，

在所述减速控制中，所述计算机控制危险警示灯而使其闪烁，

在所述减速控制的工作条件和所述车道变更控制的工作条件同时成立的情况下，至少所述危险警示灯的闪烁控制被限制。