[发明专利]人脸表情的迁移方法和人脸表情的迁移装置有效
| 申请号： | 201810901216.3 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109087379B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王行;盛赞;周晓军;李骊;杨淼;李朔 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了人脸表情的迁移方法和装置。包括获取当前帧彩色图像并对其进行人脸检测，计算该当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置；根据当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置以及预设的变形模型的若干个预设的关键点的位置计算投影矩阵，并利用投影矩阵，将变形模型的若干个预设的关键点的位置所对应的中性表情和表情基投影到二维空间，以获得投影结果；根据投影结果以及当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置，构造线性方程组，并计算得到表情基的权重系数，以拟合得到人脸的实时表情；根据拟合得到的人脸的实时表情驱动卡通模型，以完成人脸表情的迁移。可以在任意姿态下，形象逼真的迁移人们的各种表情。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 关键点 人脸 表情 彩色图像 人脸表情 迁移 变形模型 投影结果 投影矩阵 拟合 方程组 方法和装置 二维空间 构造线性 卡通模型 迁移装置 权重系数 人脸检测 位置计算 投影 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种人脸表情的迁移方法，其特征在于，包括：/n步骤S110、获取当前帧彩色图像；/n步骤S120、对所述当前帧彩色图像进行人脸检测，并在检测到存在人脸时执行步骤S130，反之，执行步骤S110；/n步骤S130、计算所述当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置；/n步骤S140、根据所述当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置以及预设的变形模型的若干个预设的关键点的位置计算投影矩阵，并利用所述投影矩阵，将所述变形模型的所述若干个预设的关键点的位置所对应的中性表情和表情基投影到二维空间，以获得投影结果；/n步骤S150、根据所述投影结果以及所述当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置，构造线性方程组，并计算得到表情基的权重系数，以拟合得到人脸的实时表情；/n步骤S160、根据拟合得到的人脸的实时表情驱动卡通模型，以完成人脸表情的迁移；/n在步骤S150中，所述线性方程组以及所述表情基的权重系数满足下述关系式：/n
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