[发明专利]人脸表情的迁移方法和人脸表情的迁移装置

说明书

本发明公开了人脸表情的迁移方法和装置。包括获取当前帧彩色图像并对其进行人脸检测，计算该当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置；根据当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置以及预设的变形模型的若干个预设的关键点的位置计算投影矩阵，并利用投影矩阵，将变形模型的若干个预设的关键点的位置所对应的中性表情和表情基投影到二维空间，以获得投影结果；根据投影结果以及当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置，构造线性方程组，并计算得到表情基的权重系数，以拟合得到人脸的实时表情；根据拟合得到的人脸的实时表情驱动卡通模型，以完成人脸表情的迁移。可以在任意姿态下，形象逼真的迁移人们的各种表情。

技术领域

本发明涉及人脸表情迁移技术领域，特别涉及一种人脸表情的迁移方法和一种人脸表情的迁移装置。

背景技术

AR技术的出现，给人类的智能扩展提供了强有力的手段，给人们的生活带来很大乐趣，偏娱乐的AR人脸技术能后更方便的触及到人们的日常生活，有着美妙的交互体验。

科学技术的发展，先进的技术，新设备的出现，不断地改变着人们的生活，近年来，AR技术开始进入人们的视野，扩大了人们认识世界的角度，丰富了人们的生活，AR技术是通过计算机技术，将现实世界与虚拟世界叠加到一起，能够被人们的感官所认知，达到超越现实的感官体验，并且能够实时交互，AR作为新型的人机接口和仿真工具，应用领域非常之广泛，能够用到的领域包括医疗、工业维修、军事、娱乐游戏、旅游展览等，AR技术在中国处于初级发展阶段，但随着输入和输出设备的价格不断下降，视频显示质量的提高以及各种软件的实用化，AR技术必定给中国的遥感、娱乐、人工智能、虚拟通讯等领域带来革命性的变化。

AR技术最早出现在1990年，它的出现一开始是为了使游戏获得更好的体验效果，在电子游戏进入人们的生活时，就受到了热烈的欢迎，1998年，世界上第一次成功的将AR技术应用于电视节目的实时直播，1999年，有了增强现实的开发工具，这个工具可以通过利用c++语言让编程人员实现增强现实应用库的快速编写，2005年，开发者通过与软件开发工具包相结合，实现了现实世界中信息的快速传输，从此，AR技术完全进入公众视野，受到公众的热情追捧，AR人脸是AR技术领域中的一个分支，AR人脸即人脸增强技术，将现实中的人脸与一些虚拟的物体集成在一起，给人们的日常生活带来很多乐趣，目前已经有一些AR人脸的应用，比如AR头套：相机拍摄中可以识别人脸的头部，并在头部套上一个卡通动物模型，当多个用户拍摄的时候，可以通过甩头动作将卡通动物模型甩给其他人，AR染发：头发作为人形象的重要部分，是每个人都重点关注的地方，AR染发提供一种功能，用户可以实时预览自己染发后的效果，随意选择不同的颜色，方便了解自己适合什么发色，AR口红：口红和染发的功能类似，但是应用场景更多，比较多的是在电商类商品展示中，如京东APP在口红商品展示中，都提供AR口红的功能，用户可以进入AR场景后，选择不同类型的口红，实时预览效果，AR人脸贴纸：在面部识别后，在脸上、眼角、头部叠加一些2D贴纸效果，包括各种主题、各种风格各种类型的小贴纸，通常会在小视频类软件、特效相机app中看到这个功能，抠背景AR:抠背景是将人像之外的背景扣除，然后填充完成全景式的背景图片，构造一种沉浸式的AR效果，除了这些，还有像AR面具、AR换脸、AR人脸隐形等娱乐应用，由此可见，AR在偏娱乐方面可以更快的触达用户，给人们带来别开生面的体验。

但是，关于人脸表情的迁移技术，国内做的还不够成熟，目前，能够体现这个技术的主要在一些特效APP上，从体验效果上来看，主要有以下缺点：(1)表情不够丰富，只能表现出4中表情左右，像生气、愤怒、惊讶等表情无法完美迁移；(2)表情迁移效果比较僵硬，现实中人们在做一个表情的时候，其余的肌肉也会有所牵扯，但已有的效果只迁移了局部肌肉，没有那么逼真形象；(3)较大姿态下，表情迁移效果不稳定，整个头部有抖动现象，影响体验效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种人脸表情的迁移方法和一种人脸表情的迁移装置。