[发明专利]人脸表情的迁移方法和人脸表情的迁移装置

权利要求书

1.一种人脸表情的迁移方法，其特征在于，包括：

步骤S110、获取当前帧彩色图像；

步骤S120、对所述当前帧彩色图像进行人脸检测，并在检测到存在人脸时执行步骤S130，反之，执行步骤S110；

步骤S130、计算所述当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置；

步骤S140、根据所述当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置以及预设的变形模型的若干个预设的关键点的位置计算投影矩阵，并利用所述投影矩阵，将所述变形模型的所述若干个预设的关键点的位置所对应的中性表情和表情基投影到二维空间，以获得投影结果；

步骤S150、根据所述投影结果以及所述当前帧彩色图像的人脸若干个预设的关键点的位置，构造线性方程组，并计算得到表情基的权重系数，以拟合得到人脸的实时表情；

步骤S160、根据拟合得到的人脸的实时表情驱动卡通模型，以完成人脸表情的迁移；

在步骤S150中，所述线性方程组以及所述表情基的权重系数满足下述关系式：

其中，(f₁,f₂,…,f₁₀₀)为投影后的表情基，为投影后的中性表情，v为当前帧彩色图像的表情，(w₁,w₂,…,w₁₀₀)为权重系数向量；

在所述步骤S150中，所述拟合得到的人脸的实时表情满足下述关系式：

其中，F为所述拟合得到的人脸的实时表情，为所述变形模型中的中性表情，(s₁,s₂,…,s₁₀₀)为所有的表情基。

2.根据权利要求1所述的迁移方法，其特征在于，预设的关键点的数量为68个，在步骤S140中，所述投影矩阵满足下述关系式：

Pη＝P(η₁，η₂，…，η₆₈)＝(ξ₁，ξ₂，…，ξ₆₈)＝ξ；

其中，P为投影矩阵，η为所述变形模型的68个关键点的坐标，ξ为所述当前帧彩色图像的人脸68个关键点的坐标。

3.根据权利要求1所述的迁移方法，其特征在于，所述步骤S160具体包括：

获取影响所述卡通模型中的每个表情的主要权重

对每个表情的主要权重作归一化处理，以得到主要权重的归一化系数

将主要权重的归一化系数与每个表情的主要权重点乘求和，以得到每个表情的总权重系数

根据每个表情的总权重系数驱动所述卡通模型，以完成人脸表情的迁移。