[发明专利]一种清洁机器人在审
| 申请号： | 201810896114.7 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108903762A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;赵亮;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁机器人，包括：吸附移动模块，用于吸附在待清洁表面上并在待清洁表面上移动，吸附移动模块为至少两个；机械臂，连接在至少两个吸附移动模块之间，机械臂能够带动吸附移动模块至少沿垂直于待清洁表面的方向运动；第一清洁模块，设置在吸附移动模块上，用于在移动过程中清洁待清洁表面。本发明由于采用了机械臂、清洁模块和吸附移动模块的组合方式，当机器人遇到障碍物时，机器臂可以把吸附移动模块提升起来使得机器人主体轻松绕过障碍物，不仅能够有效的清除清洁表面上的污垢，还能达到跨越多块并排放置的清洁表面的效果，从而能够实现灵活越障，提高了清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 移动模块 待清洁表面 机械臂 清洁表面 清洁模块 障碍物 机器人主体 清洁机器人 并排放置 清洁机器 清洁效果 人本发明 移动过程 组合方式 机器臂 上移动 污垢 多块 绕过 越障 机器人 垂直 灵活 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：吸附移动模块(3)，用于吸附在待清洁表面上并在所述待清洁表面上移动，所述吸附移动模块(3)为至少两个；机械臂(2)，连接在至少两个所述吸附移动模块(3)之间，所述机械臂(2)能够带动所述吸附移动模块(3)至少沿垂直于所述待清洁表面的方向运动；第一清洁模块(5)，设置在所述吸附移动模块(3)上，用于在移动过程中清洁所述待清洁表面。
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