[发明专利]一种水泵壳体抓取用机械手在审
| 申请号： | 201810883751.0 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN108789475A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张锋;梁建华;段超;吴明浩;何田 | 申请（专利权）人： | 河南飞龙（芜湖）汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水泵壳体抓取用机械手，包括末端座以及固装在末端座下端的卡座，所述卡座上滑动安装有三个L形的手指，每个手指上部均在靠近卡座中心一侧设有倾斜面；所述末端座上安装有液压缸，所述液压缸连接有三棱锥，三棱锥的棱柱面与手指的倾斜面以一一对应方式滑动相配。此外，三棱锥的棱柱面与手指的倾斜面对应贴合。本发明自动化程度高，能够利用控制三个手指的张合以及手爪与凸块的配合，进而达到将水泵壳体进行自动抓取和释放的效果，便于针对水泵壳体的快速加工并在加工过程中减少人力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 水泵壳体 三棱锥 抓取 棱柱面 倾斜面 液压缸 卡座 机械手 滑动安装 滑动相配 卡座中心 快速加工 人力消耗 自动抓取 固装 手爪 贴合 凸块 张合 自动化 释放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种水泵壳体抓取用机械手，包括末端座(1)以及固装在末端座(1)下端的卡座(2)，其特征在于：所述卡座(2)上滑动安装有三个L形的手指(3)，每个手指(3)上部均在靠近卡座(2)中心一侧设有倾斜面；所述末端座(1)上安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)连接有三棱锥(5)，三棱锥(5)的棱柱面与手指(3)的倾斜面以一一对应方式滑动相配；三个手指(3)中部外圈环套有手爪(6)；所述手爪(6)与卡座(2)之间设有三个将二者相连的弹簧(7)；每个手指(3)下部均安装有凸块(8)。
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