[发明专利]一种深海全向移动电视抓斗

摘要

本发明公开了一种深海全向移动电视抓斗，包括机架、推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构、水下供电机构、取样斗体、整机控制机构、液压机构和摄像机构，所述机架包括上机架和下机架，上机架和下机架可拆卸的相连，所述推进机构包括四个推进器。本发明通过推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构相互配合，设备在水下准确定位，根据测算出的离地高度和样品大小，四个推进器相互配合，实现360°任意方向的水平移动，取样位置灵活准确，且上机架和下机架可分离结构的设计，当设备在海底遇到意外，通过释放油缸将下机架释放掉，保证上机架与主要部件顺利回收。

主权项

1.一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：包括机架(1)、推进机构(2)、超短基线定位机构(3)、三点激光测距机构(4)、水下供电机构(5)、取样斗体(6)、整机控制机构(7)、液压机构(8)和摄像机构(9)，所述的机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述的上机架(11)和下机架(12)通过释放油缸(120)可拆卸的相连，所述的推进机构(2)、超短基线定位机构(3)、水下供电机构(5)、整机控制机构(7)和液压机构(8)安装固定在上机架(11)上，所述的三点激光测距机构(4)和取样斗体(6)安装固定在下机架(12)上，所述的三点激光测距机构(4)与取样斗体(6)相互配合，所述的推进机构(2)、超短基线定位机构(3)、三点激光测距机构(4)、水下供电机构(5)、取样斗体(6)、液压机构(8)、摄像机构(9)与整机控制机构(7)相连，所述的推进机构(2)包括若干个推进器(21)。