[发明专利]一种深海全向移动电视抓斗

权利要求书

1.一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：包括机架（1）、推进机构（2）、超短基线定位机构（3）、三点激光测距机构（4）、水下供电机构（5）、取样斗体（6）、整机控制机构（7）、液压机构（8）和摄像机构（9），所述的机架（1）包括上机架（11）和下机架（12），所述的上机架（11）和下机架（12）通过释放油缸（120）可拆卸的相连，所述的推进机构（2）、超短基线定位机构（3）、水下供电机构（5）、整机控制机构（7）和液压机构（8）安装固定在上机架（11）上，所述的三点激光测距机构（4）和取样斗体（6）安装固定在下机架（12）上，所述的三点激光测距机构（4）与取样斗体（6）相互配合，所述的推进机构（2）、超短基线定位机构（3）、三点激光测距机构（4）、水下供电机构（5）、取样斗体（6）、液压机构（8）、摄像机构（9）与整机控制机构（7）相连，所述的推进机构（2）包括若干个推进器（21）；

所述的上机架（11）包括上机架一部（111）和上机架二部（112），所述的上机架一部（111）位于上机架二部（112）的上方，所述的上机架一部（111）和上机架二部（112）为一体式结构，所述的上机架一部（111）整体形状为矩形框架结构，所述的上机架一部（111）的四个角设有推进器安置部（1111），所述的推进器（21）的数量为四个，所述的四个推进器（21）分别设置在四个推进器安置部（1111）上，所述的四个推进器（21）相互配合驱动设备在水下向任意方向移动，所述的上机架（11）包括上连接杆（1121），所述的下机架（12）包括下连接杆（121），所述的下连接杆（121）嵌套在上连接杆（1121）内，所述的上连接杆（1121）与下连接杆（121）连接处的外壁设有固定套筒（1201），所述的释放油缸（120）与固定套筒（1201）相互配合，所述的释放油缸（120）包括活塞杆（1202），所述的活塞杆（1202）与释放油缸（120）相互配合，且活塞杆（1202）在释放油缸（120）的驱动下沿轴向方向做往复运动，所述的上连接杆（1121）、下连接杆（121）、固定套筒（1201）上设有与活塞杆（1202）相互适配的通孔，所述的活塞杆（1202）穿过上连接杆（1121）、下连接杆（121）、固定套筒（1201）将上机架（11）和下机架（12）可拆卸的连接固定在一起；

所述的推进机构（2）还包括推进控制系统（22），所述的推进器（21）与推进控制系统（22）相连，所述的推进控制系统（22）与整机控制机构（7）相连。

2.如权利要求1所述的一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：所述的超短基线定位机构（3）与整机控制机构（7）相连，所述的超短基线定位机构（3）包括安装在船体的声学换能器和安装在机架（1）上的声学应答器，所述的声学换能器和声学应答器相互配合。

3.如权利要求1所述的一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：所述的三点激光测距机构（4）包括激光发射单元、激光反射单元和接收单元，所述的激光发射单元、激光反射单元和接收单元相互配合计算离地高度和样品大小。

4.如权利要求1所述的一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：所述的水下供电机构（5）与水上甲板供电系统电缆相连通，所述的水下供电机构（5）将交流电转换为直流电并与整机控制机构（7）相连。

5.如权利要求1所述的一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：所述的释放油缸（120）与整机控制机构（7）相连。

6.如权利要求1所述的一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：所述的下机架（12）上还设有斗体驱动油缸（122），所述的斗体驱动油缸（122）与整机控制机构（7）相连，所述的斗体驱动油缸（122）与取样斗体（6）相连，且斗体驱动油缸（122）控制取样斗体（6）的开合进行取样和放样。

7.如权利要求1所述的一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：所述的上机架（11）还包括整流机构（114）、高度计（115）、罗经（116）和避碰雷达（117），所述的整流机构（114）、高度计（115）、罗经（116）和避碰雷达（117）与整机控制机构（7）相连。

8.如权利要求1所述的一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：所述的摄像机构（9）包括用于取样寻址的俯视摄像头（91）、用于观察取样斗体（6）周围情况的斜俯视摄像头（92）和用于观察电缆的仰视摄像头（93），所述的俯视摄像头（91）、斜俯视摄像头（92）和仰视摄像头（93）上分别设有水下照明灯（94），所述的水下照明灯（94）与俯视摄像头（91）、斜俯视摄像头（92）和仰视摄像头（93）相互配合。