[发明专利]转向操纵控制装置在审
| 申请号： | 201810870088.0 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109383615A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 西村昭彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 转向操纵控制装置具备微机，该微机基于转向操纵转矩控制电机的驱动，以对于转向操纵机构产生辅助力作为使各前轮转向的动力。而且，微机基于转向操纵转矩运算表示应使电机产生的辅助力的辅助分量，并且获取由将各前轮支承为自由旋转并具有检测作用于该各前轮的力的各前轮传感器的各轮毂单元运算出的各前轮的各上下力，并使用该获取到的各上下力补偿辅助分量，以抑制在各前轮的轴向的负载发生变化时产生的驾驶员的负荷的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 前轮 转向操纵控制装置 辅助分量 微机 上下力 电机 转向操纵机构 前轮传感器 轮毂单元 前轮转向 转矩控制 转矩运算 辅助力 支承 轴向 运算 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵控制装置，具备：控制部，基于根据驾驶员对车辆的转向操纵机构的操作而变化的操作状态量，来控制对上述转向操纵机构赋予的辅助力的产生源亦即电机的驱动，其中，上述控制部构成为基于上述操作状态量来运算表示应使上述电机产生的上述辅助力的辅助分量，并且获取由轴承装置获取的上下力，使用该获取到的上下力来对上述辅助分量进行补偿，以抑制在上述车辆的转向轮的上下方向的负载变化时产生的驾驶员的负荷的变化，其中，上述轴承装置能够旋转地支承上述转向轮并具有检测作用于该转向轮的力的传感器，上述上下力是表示上述转向轮的上下方向的负载的信息。
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