[发明专利]一种用于区域配送的物流机器人系统

摘要

本发明涉及一种物流机器人系统，尤其是应用在最后一公里区域配送的物流机器人系统。本发明在特定区域内，以安装有多线激光雷达的移动机器人作为配送平台，该机器人采用ROS系统，并利用OpenStreetMap开源地图，在该移动机器人平台操作系统中，建立区域配送地图，客户利用手机APP确定在区域内的收件地址，卖家将货物放入机器人所携带的储物仓中，系统自动提前在所建地图上规划出有效路径，机器人沿该路径将快件送到指定地点，最后客户取出快件并支付费用，本发明提供用于区域配送的新型物流机器人，代替人工快递配送方式，提高快递配送工作效率，降低人工成本，提高快递配送安全性，满足消费者需求。

主权项

1.一种用于区域配送的智能物流机器人主要由履带式移动配送平台(2)、手机端(5)、PC端(1)组成，PC端(1)确认客户订单，系统在所建区域地图上，根据客户的地址信息，提前规划出履带式移动配送平台(2)的配送路线，服务人员将快件放入履带式移动配送平台(2)所携带的储物仓(7)中，履带式移动配送平台(2)根据客户选定的收货时间段内，将快件配送至指定地点，在配送过程中，履带式移动配送平台(2)依靠自身安装的16线激光雷达(21)对未知障碍物(4)进行规避，并且在规避后返回原有选定路线，当其到达指定地点后，会将信息反馈至PC端(1)，PC端(1)向客户手机端(5)发送取件提醒短信，客户利用手机端(5)扫二维码方式从机器人储物仓(7)中取出快件并支付配送费用。