[发明专利]一种无人机电池更换系统在审
| 申请号： | 201810865066.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109094807A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 徐垒 | 申请（专利权）人： | 深圳市旭发智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L11/18 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种无人机电池更换系统，包括：用于无人机降落的平台、电池充电装置、电池更换装置以及控制装置；所述电池充电装置包括设置在所述平台内的充电位以及设置在所述充电位下的输送装置，所述多个充电位的充电触头均与外电源连接；所述电池更换装置包括固定设置在所述平台上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构前端的抓取构件以及设置在所述伸缩机构下的升降机构；所述控制装置控制所述电池更换装置将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入所述电池充电装置中充电，然后将充满电池通过所述伸缩机构的推动下装载到无人机电池仓中；所述平台上还设有用于与所述无人机对位的对位结构。本发明能提高无人机电池的更换效率，增长无人机的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 电池充电装置 电池更换装置 充电 电池更换系统 控制装置 电池 充电触头 电池卸载 电量耗尽 对位结构 固定设置 升降机构 输送装置 抓取构件 续航 电池仓 外电源 对位 放入 装载 降落 | ||
【主权项】：
1.一种无人机电池更换系统，其特征在于，包括：用于无人机降落的平台、电池充电装置、电池更换装置以及控制装置；所述电池充电装置包括设置在所述平台内的充电位以及设置在所述充电位下的输送装置，所述多个充电位的充电触头均与外电源连接；所述电池更换装置包括固定设置在所述平台上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构前端的抓取构件以及设置在所述伸缩机构下的升降机构；所述无人机上设置有电池仓以及设置在所述电池仓内的电池；所述控制装置控制所述电池更换装置将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入所述电池充电装置的所述电池充电位中进行充电，然后将充满电的电池通过所述抓取构件抓住在所述伸缩机构的推动下装载到无人机所述电池仓中；所述平台上还设有用于与所述无人机对位的对位结构。
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