[发明专利]一种无人机电池更换系统

说明书

本发明公布了一种无人机电池更换系统，包括：用于无人机降落的平台、电池充电装置、电池更换装置以及控制装置；所述电池充电装置包括设置在所述平台内的充电位以及设置在所述充电位下的输送装置，所述多个充电位的充电触头均与外电源连接；所述电池更换装置包括固定设置在所述平台上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构前端的抓取构件以及设置在所述伸缩机构下的升降机构；所述控制装置控制所述电池更换装置将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入所述电池充电装置中充电，然后将充满电池通过所述伸缩机构的推动下装载到无人机电池仓中；所述平台上还设有用于与所述无人机对位的对位结构。本发明能提高无人机电池的更换效率，增长无人机的续航时间。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说，是涉及一种无人机电池更换系统。

背景技术

目前无人机在社会的运用在不断的改变，无人机在航拍、植保、播种以及物流等方面突飞猛进，行业认可度也在不断提高，无人机智能化以及可靠性在不断完善，并且出现了多种航拍无人机以及植保无人机的使用。然而，无人机的电池容量有限，使得无人机在长时间的飞行后会出现电量耗尽的情况，而传统的电池通过人员对电池进行直接更换，这样就大大的降低了无人机的工作效率。

续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机充电一次后的持久作业或持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池的电量，电池的电量使用长久，续航时间长；电池的电量使用时间短，续航时间短。现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电，由人工对电池进行充电，实现了对无人机电池的充电，为无人机的再次飞行提供了可能。

但是，现有的无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，现在的电池更换效率过低，也限制了无人机自动完成不间断的工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机电池更换系统及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机电池更换系统，包括：用于无人机降落的平台、电池充电装置、电池更换装置以及控制装置；所述电池充电装置包括设置在所述平台内的充电位以及设置在所述充电位下的输送装置，所述多个充电位的充电触头均与外电源连接；所述电池更换装置包括固定设置在所述平台上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构前端的抓取构件以及设置在所述伸缩机构下的升降机构；所述无人机上设置有电池仓以及设置在所述电池仓内的电池；所述控制装置控制所述电池更换装置将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入所述电池充电装置的所述电池充电位中进行充电，然后将充满电的电池通过所述抓取构件抓住在所述伸缩机构的推动下装载到无人机所述电池仓中；所述平台上还设有用于与所述无人机对位的对位结构。

优选的，所述电池更换装置还包括用于推动电池至所述抓取构件上的推动组件。所述输送装置用于将电量耗尽的电池输送至电池充电装置上充电，所述输送装置还用于将在所述电池充电装置上充满的电池运输至所述抓取构件一端上，通过设置在所述输送装置一侧的推动组件将充满的电池推至所述抓取构件上，在所述抓取构件将充满的电池夹紧便于电池的更换。

优选的，所述推动组件包括：与所述抓取构件相对设置的气缸以及设置在所述气缸上的推板，所述推板设置在所述电池一侧上。由于所述电池设置在所述夹紧部上，使得所述抓取构件在对充满的电池抓取时没有抓取的位置，所述气缸能推动所述推板伸缩运动，在向前伸展时能将设置在所述夹紧部内的电池推出，这样所述抓取构件能准确的抓住所述电池，提高了电池更换效率。