[发明专利]一种无人机电池更换系统

权利要求书

1.一种无人机电池更换系统，其特征在于，包括：用于无人机降落的平台、电池充电装置、电池更换装置以及控制装置；

所述电池充电装置包括设置在所述平台内的充电位以及设置在所述充电位下的输送装置，所述多个充电位的充电触头均与外电源连接；

所述电池更换装置包括固定设置在所述平台上的伸缩机构、设置在所述伸缩机构前端的抓取构件以及设置在所述伸缩机构下的升降机构；

所述无人机上设置有电池仓以及设置在所述电池仓内的电池；

所述控制装置控制所述电池更换装置将无人机上电量耗尽的电池卸载下来放入所述电池充电装置的所述电池充电位中进行充电，然后将充满电的电池通过所述抓取构件抓住在所述伸缩机构的推动下装载到无人机所述电池仓中；

所述平台上还设有用于与所述无人机对位的对位结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述电池更换装置还包括用于推动电池至所述抓取构件上的推动组件。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述推动组件包括：与所述抓取构件相对设置的气缸以及设置在所述气缸上的推板，所述推板设置在所述电池一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述输送装置包括：电池输送皮带、设置在所述电池输送皮带上的电池限位部以及用于驱动所述电池输送皮带运动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述电池限位部内设有与所述电池结构相适应的限位凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述伸缩机构包括固定设置在所述平台一侧上的液压缸、设置在所述液压缸前端的液压杆以及设置在所述液压杆末端的固定板，所述固定板一侧固定连接所述抓取构件。

7.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述抓取构件为与所述电池尾部结构相适应的夹紧部，所述夹紧部中间位置还设有一推杆，所述推杆用于将电池完全的安置在所述电池仓内。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述对位结构为固定设置在所述平台上的至少两个旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机以及固定设置在所述旋转电机传动轴上的支撑部。

9.根据权利要求8所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述支撑部为至少两个相对设置的V形凸块。