[发明专利]无碳小车自动放桩机器人有效
| 申请号： | 201810861567.6 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109129393B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 丁伯伦;朱晓明;荣婉君;黄长城;王雨馨 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无碳小车自动放桩机器人，该无碳小车自动放桩机器人包括电动平板车，电动平板车上设置有放桩机构，放桩机构的上端设置有放桩仓，放桩机构的底部的一个侧壁上设置有连通于放桩仓的水平的下桩口，下桩口的底壁上水平延伸地设置有止桩卡托；电动平板车上位于下桩口所朝向的一侧设置有翻转转动机构和夹持机构，翻转转动机构和夹持机构之间通过抓手轴连接，翻转转动机构能够驱动夹持机构面向或背向下桩口的方向做弧线移动，并且能够驱动抓手轴自转以带动夹持机构以抓手轴的轴线为轴转动。该无碳小车自动放桩机器人能够代替人工实现自动行走放桩。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 自动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种无碳小车自动放桩机器人，其特征在于，所述无碳小车自动放桩机器人包括电动平板车(1)，所述电动平板车(1)上设置有放桩机构，所述放桩机构的上端设置有放桩仓，所述放桩机构的底部的一个侧壁上设置有连通于所述放桩仓的水平的下桩口，所述下桩口的底壁上水平延伸地设置有止桩卡托(36)；所述电动平板车(1)上位于所述下桩口所朝向的一侧设置有翻转转动机构(9)和夹持机构，所述翻转转动机构(9)和夹持机构之间通过抓手轴(11)连接，所述翻转转动机构(9)能够驱动所述夹持机构面向或背向所述下桩口的方向做弧线移动，并且能够驱动所述抓手轴(11)自转以带动所述夹持机构以所述抓手轴(11)的轴线为轴转动。
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