[发明专利]无碳小车自动放桩机器人

权利要求书

1.一种无碳小车自动放桩机器人，其特征在于，所述无碳小车自动放桩机器人包括电动平板车(1)，所述电动平板车(1)上设置有放桩机构，所述放桩机构的上端设置有放桩仓，所述放桩机构的底部的一个侧壁上设置有连通于所述放桩仓的水平的下桩口，所述下桩口的底壁上水平延伸地设置有止桩卡托(36)；

所述电动平板车(1)上位于所述下桩口所朝向的一侧设置有翻转转动机构(9)和夹持机构，所述翻转转动机构(9)和夹持机构之间通过抓手轴(11)连接，所述翻转转动机构(9)能够驱动所述夹持机构面向或背向所述下桩口的方向做弧线移动，并且能够驱动所述抓手轴(11)自转以带动所述夹持机构以所述抓手轴(11)的轴线为轴转动；

所述翻转转动机构(9)包括：上支架(14)、下支架、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(25)、第三锥齿轮(26)和传动组件，所述第一锥齿轮(24)和第三锥齿轮同轴设置于所述下支架的两端的内侧；其中，

所述第一锥齿轮(24)上同轴固接有第一轴体，所述传动组件连接于所述第一轴体以驱动所述第一轴体自转，所述第三锥齿轮(26)上与所述第一轴体同轴固接有第三轴体，所述第三轴体固接于所述下支架上；

所述上支架(14)为U型且两个侧板分别转动地套设于所述第一轴体和第二轴体上，所述抓手轴(11)贯穿所述上支架(14)的底板设置且一端同轴固接有第二锥齿轮，另一端固接有所述夹持机构，所述第二锥齿轮分别啮合于所述第一锥齿轮和第三锥齿轮；

所述传动组件包括齿条滑轨(28)和第三电机(21)，所述齿条滑轨(28)位于所述第一轴体的下方且固接于所述电动平板车(1)上，所述第三电机(21)位于所述齿条滑轨(28)的一侧并通过第三电机支座(29)固定于所述电动平板车(1)上，所述齿条滑轨(28)内沿其长度方向滑动地设置有齿条板(23)，所述第三电机(21)的转轴上套设有第一圆柱齿轮(22)，所述第一轴体上套设有第二圆柱齿轮(16)，所述第一圆柱齿轮(22)和第二圆柱齿轮(16)均啮合于所述齿条板(23)上。

2.根据权利要求1所述的无碳小车自动放桩机器人，其特征在于，所述夹持机构包括固定板(39)、第一夹手(12)、第二夹手(10)、第一连杆(38)、第二连杆(18)、第四电机(27)和螺纹套(37)；其中，

所述固定板(39)的一个侧面固接于所述抓手轴(11)的端部，所述固定板(39)上位于所述抓手轴(11)的同侧固接有所述第四电机(27)，所述第四电机(27)的转动轴贯穿所述固定板(39)并轴接有丝杆(20)；

所述固定板(39)上背向所述抓手轴(11)的一个侧面上间隔设置有二个支撑板，所述第一夹手(12)和第二夹手(10)以所述丝杆(20)的轴线为轴对称设置，且所述第一夹手(12)和第二夹手(10)的中部分别交接于二个所述支撑板上；

所述螺纹套(37)螺旋地套设于所述丝杆(20)上，所述第一连杆(38)的两端分别交接于所述第一夹手(12)和螺纹套(37)，所述第二连杆(18)的两端分别交接于所述第二夹手(10)和螺纹套(37)，所述第一夹手(12)和第二夹手(10)远离所述螺纹套(37)的一端彼此面向的一侧形成有凹型弧。

3.根据权利要求1所述的无碳小车自动放桩机器人，其特征在于，所述放桩机构包括：支撑架(7)和放桩盒(8)，所述支撑架(7)固接于所述电动平板车(1)上，所述支撑架(7)上设置有传输通道(35)，所述传输通道(35)的入口朝上设置，出口为所述下桩口；

所述传输通道(35)的入口位置设置有卡槽，所述放桩盒(8)能够契合的卡合于所述卡槽内，所述放桩盒(8)的底部设置有与所述传输通道(35) 的入口相对应的出桩口(34)，并且所述放桩盒(8)的宽度自上而下逐渐减小。

4.根据权利要求1或3所述的无碳小车自动放桩机器人，其特征在于，所述止桩卡托(36)的中部设置为缺口。

5.根据权利要求1所述的无碳小车自动放桩机器人，其特征在于，所述电动平板车(1)包括车架、两个车前轮(3)和两个车后轮(17)，两个所述车前轮(3)通过前轮支架(5)固定在所述车架上，两个所述车后轮(17)通过后轮支架(19)固定在所述车架上，所述前轮支架(5)上还设置有驱动两个车前轮(3)转动的动力提供机构。