[发明专利]无碳小车自动放桩机器人

说明书

本发明公开了一种无碳小车自动放桩机器人，该无碳小车自动放桩机器人包括电动平板车，电动平板车上设置有放桩机构，放桩机构的上端设置有放桩仓，放桩机构的底部的一个侧壁上设置有连通于放桩仓的水平的下桩口，下桩口的底壁上水平延伸地设置有止桩卡托；电动平板车上位于下桩口所朝向的一侧设置有翻转转动机构和夹持机构，翻转转动机构和夹持机构之间通过抓手轴连接，翻转转动机构能够驱动夹持机构面向或背向下桩口的方向做弧线移动，并且能够驱动抓手轴自转以带动夹持机构以抓手轴的轴线为轴转动。该无碳小车自动放桩机器人能够代替人工实现自动行走放桩。

技术领域

本发明涉及机器人，具体地涉及无碳小车自动放桩机器人。

背景技术

全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，是基于国内各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动，受到各大高校的关注。

进行比赛或者调试无碳小车的时候，需要摆放几十个桩，而且都是通过人工来摆放，不仅浪费人力，而且人工摆放桩的位置并不是非常准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种无碳小车自动放桩机器人，该无碳小车自动放桩机器人能够代替人工实现自动行走放桩。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无碳小车自动放桩机器人，该无碳小车自动放桩机器人包括电动平板车，所述电动平板车上设置有放桩机构，所述放桩机构的上端设置有放桩仓，所述放桩机构的底部的一个侧壁上设置有连通于所述放桩仓的水平的下桩口，所述下桩口的底壁上水平延伸地设置有止桩卡托；所述电动平板车上位于所述下桩口所朝向的一侧设置有翻转转动机构和夹持机构，所述翻转转动机构和夹持机构之间通过抓手轴连接，所述翻转转动机构能够驱动所述夹持机构面向或背向所述下桩口的方向做弧线移动，并且能够驱动所述抓手轴自转以带动所述夹持机构以所述抓手轴的轴线为轴转动。

优选地，所述翻转转动机构包括：上支架、下支架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和传动组件，所述第一锥齿轮和第三锥形齿轮同轴设置于所述下支架的两端的内侧；其中，所述第一锥齿轮上同轴固接有第一轴体，所述传动组件连接于所述第一轴体以驱动所述第一轴体自转，所述第三锥齿轮上与所述第一轴体同轴固接有第三轴体，所述第三轴体固接于所述下支架上；所述上支架为U型且两个侧板分别转动地套设于所述第一轴体和第二轴体上，所述抓手轴贯穿所述上支架的底板设置且一端同轴固接有第二锥形齿轮，另一端固接有所述夹持机构，所述第二锥形齿轮分别啮合于所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮。

优选地，所述传动组件包括齿条滑轨和第三电机，所述齿条滑轨位于所述第一轴体的下方且固接于所述电动平板车上，所述第三电机位于所述齿条滑轨的一侧并通过第三电机支座固定于所述电动平板车上，所述齿条滑轨内沿其长度方向滑动地设置有齿条板，所述第三电机的转轴上套设有第一圆柱齿轮，所述第一轴体上套设有第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮均啮合于所述齿条板上。

优选地，所述夹持机构包括固定板、第一夹手、第二夹手、第一连杆、第二连杆、第四电机和螺纹套；其中，所述固定板的一个侧面固接于所述抓手轴的端部，所述固定板上位于所述抓手轴的同侧固接有所述第四电机，所述第四电机的转动轴贯穿所述固定板并轴接有丝杆；所述固定板上背向所述抓手轴的一个侧面上间隔设置有二个支撑板，所述第一夹手和第二夹手以所述丝杆的轴线为轴对称设置，且所述第一夹手和第二夹手的中部分别交接于二个所述支撑板上；所述螺纹套螺旋地套设于所述丝杆上，所述第一连杆的两端分别交接于所述第一夹手和螺纹套，所述第二连杆的两端分别交接于所述第二夹手和螺纹套，所述第一夹手和第二夹手远离所述螺纹套的一端彼此面向的一侧形成有凹型弧。