[发明专利]铸造专用五轴机械手在审
| 申请号： | 201810859401.0 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109093635A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赖定仁;张丽朋;许飞鸿 | 申请（专利权）人： | 厦门鼎铸智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361023 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种铸造专用五轴机械手，包括机架，还包括：升降驱动机构，固定于机架上；升降横梁，连接于升降驱动机构并在升降驱动机构的驱动下做竖直升降运动；翻转横梁，转动连接于升降横梁；翻转驱动机构，用于驱动翻转横梁绕其转动轴转动；机械臂，机械臂的数量为二，设于翻转横梁上并随翻转横梁转动；合模驱动机构，设于翻转横梁上，合模驱动机构驱动至少一条机械臂沿翻转横梁移动以使两机械臂相互靠近；模具固定架，分别转动连接于两个机械臂上，带动模具转动；旋转驱动机构，设于机械臂上，用于驱动模具固定架沿其转动轴转动；顶出机构，设于模具固定架上，具有能向模具固定架外移动的顶杆。有助于提高铸造过程的自动化程度，减少铸造工艺中的人力投入。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转横梁 机械臂 模具固定架 升降驱动机构 驱动 转动 合模驱动机构 升降横梁 转动连接 转动轴 铸造 翻转驱动机构 竖直升降运动 旋转驱动机构 五轴机械手 顶出机构 模具转动 铸造工艺 铸造过程 移动 顶杆 五轴 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种铸造专用五轴机械手，包括机架，其特征在于，还包括：升降驱动机构，固定于机架上；升降横梁，连接于升降驱动机构并在升降驱动机构的驱动下做竖直升降运动；翻转横梁，转动连接于升降横梁；翻转驱动机构，用于驱动翻转横梁绕其转动轴转动；机械臂，所述机械臂的数量为二，设于翻转横梁上并随翻转横梁转动；合模驱动机构，设于翻转横梁上，合模驱动机构驱动至少一条机械臂沿翻转横梁移动以使两机械臂相互靠近；模具固定架，分别转动连接于两个所述机械臂上，带动模具转动；旋转驱动机构，设于机械臂上，用于驱动模具固定架沿其转动轴转动；顶出机构，设于模具固定架上，具有能向模具固定架外移动的顶杆。
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