[发明专利]铸造专用五轴机械手

说明书

本发明公开一种铸造专用五轴机械手，包括机架，还包括：升降驱动机构，固定于机架上；升降横梁，连接于升降驱动机构并在升降驱动机构的驱动下做竖直升降运动；翻转横梁，转动连接于升降横梁；翻转驱动机构，用于驱动翻转横梁绕其转动轴转动；机械臂，机械臂的数量为二，设于翻转横梁上并随翻转横梁转动；合模驱动机构，设于翻转横梁上，合模驱动机构驱动至少一条机械臂沿翻转横梁移动以使两机械臂相互靠近；模具固定架，分别转动连接于两个机械臂上，带动模具转动；旋转驱动机构，设于机械臂上，用于驱动模具固定架沿其转动轴转动；顶出机构，设于模具固定架上，具有能向模具固定架外移动的顶杆。有助于提高铸造过程的自动化程度，减少铸造工艺中的人力投入。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种铸造专用五轴机械手。

背景技术

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。传统铸造采用人工浇铸，劳动强度大。因此用于铸造的机械手随之产生。铸造过程中模具会处于上料位、合模位、翻转位、充型位、下料位等不同工位，目前市场上的普通铸造机械手结构不紧凑，尺寸大，不利于实现完全自动化，不能完全满足铸造所需各种复杂动作，有的需要人工辅助完成。由于铸造环境恶劣，温度高，污染大，因此会增加操作人员的劳动强度和影响操作人员健康，这无疑会增加企业的人力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铸造专用机械手，有助于提高铸造过程的自动化程度，减少铸造工艺中的人力投入。

其技术方案如下。

一种铸造专用机械手包括机架，还包括：

升降驱动机构，固定于机架上；

升降横梁，连接于升降驱动机构并在升降驱动机构的驱动下做竖直升降运动；

翻转横梁，转动连接于升降横梁；

翻转驱动机构，用于驱动翻转横梁绕其转动轴转动；

机械臂，所述机械臂的数量为二，设于翻转横梁上并随翻转横梁转动；

合模驱动机构，设于翻转横梁上，合模驱动机构驱动至少一条机械臂沿翻转横梁移动以使两机械臂相互靠近；

模具固定架，分别转动连接于两个所述机械臂上，带动模具转动；

旋转驱动机构，设于机械臂上，用于驱动模具固定架沿其转动轴转动；

顶出机构，设于模具固定架上，具有能向模具固定架外移动的顶杆。

进一步地，升降驱动机构为气缸或液压缸。

进一步地，翻转横梁的两侧设有突出于翻转横梁的翻转横梁固定销，所述升降横梁上设有与翻转横梁固定销匹配的固定孔；所述翻转驱动机构为翻转液压缸，所述翻转液压缸的固定端转动连接于升降横梁，翻转液压缸的活动端转动连接于翻转横梁；翻转液压缸伸缩带动翻转横梁以翻转横梁固定销为轴进行翻转。

进一步地，升降横梁的下方安装有轴承座，所述固定孔设于所述轴承座上，固定孔与翻转横梁固定销之间安装有轴承。

进一步地，翻转横梁的至少一侧设有翻转液压缸固定销，所述翻转液压缸的活动端设有固定环，所述翻转液压缸固定销插设于固定环内并能在固定环内转动；所述翻转液压缸的固定端上设有翻转液压缸转动轴，升降横梁上设耳板，耳板上设有翻转液压缸安装孔，所述翻转液压缸转动轴销插设于翻转液压缸安装孔内并能在翻转液压缸安装孔内转动；所述翻转横梁固定销、翻转液压缸固定销和翻转液压缸转动轴两两平行设置。

进一步地，合模驱动机构为气缸或液压缸。