[发明专利]一种分选机械手在审
| 申请号： | 201810856786.5 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108943012A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 俞斌 | 申请（专利权）人： | 俞斌 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315111 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的一种分选机械手，包括支架单元、设置在所述支架单元顶部的第一动力单元和设置在所述支架单元下部的分选抓取单元，所述第一动力单元通过动力输出轴驱动所述分选抓取单元上下移动；所述分选抓取单元包括第二动力单元和分选抓，所述分选抓与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓抓取。本发明的分选机械手，结构简单且操作方便，提高了抓取效率，且有利于维修与装卸，节约人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 分选 动力单元 支架单元 抓取单元 抓取 机械手 动力输出轴 人力物力 上下移动 装卸 驱动 节约 维修 | ||
【主权项】：
1.一种分选机械手，其特征在于，包括支架单元(1)、设置在所述支架单元(1)顶部的第一动力单元(2)和设置在所述支架单元(1)下部的分选抓取单元(3)，所述第一动力单元(2)通过动力输出轴(4)驱动所述分选抓取单元(3)上下移动；所述分选抓取单元(3)包括第二动力单元和分选抓(5)，所述分选抓(5)与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓(5)抓取。
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