[发明专利]一种分选机械手

说明书

本发明的一种分选机械手，包括支架单元、设置在所述支架单元顶部的第一动力单元和设置在所述支架单元下部的分选抓取单元，所述第一动力单元通过动力输出轴驱动所述分选抓取单元上下移动；所述分选抓取单元包括第二动力单元和分选抓，所述分选抓与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓抓取。本发明的分选机械手，结构简单且操作方便，提高了抓取效率，且有利于维修与装卸，节约人力物力。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种分选机械手。

背景技术

一些高新技术产业中，如光伏器件、线路板、光盘等产品的加工制造需要使用高精密度的设备来完成，很多产品的生产线采用了柔性生产工艺，可以在同一生产线上生产相同尺寸但颜色、产品号、装饰图案等加工要求不同的差异化定制产品，这就需要在最终产品下线收集前严格识别区分产品并分类收集，这一过程如果采用人工分拣方式完成，工作效率低、劳动强度大且人工成本高，如果使用多任务、多维度的机械手作为不同产品的分拣定点转移装置，就可以大大提高产品的分拣效率，减少人员配置。

申请号为201711342091.7的一种物流用分拣机械手，包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接轴，机架左右两端分别设置有L型连接架一、L型连接架二，L型连接架一、L型连接架二的端部分别套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一的下表面分别铰接有连杆一、L型连杆一，空心滑块二的上表面分别铰接有L型连杆二、连杆二，还设置有夹持架一、夹持架二，连杆一的另一端与夹持架一的一端铰接，L型连杆一的一端与夹持架一的中部铰接，L型连杆一的另一端与连接轴的一端铰接，L型连杆二的一端与夹持架二的中部铰接，L型连杆二的另一端与连接轴的一端铰接，连杆二的另一端与夹持架二的一端铰接，夹持架一、夹持架二的另一端设置有夹持器。申请号200820180265.4的一种横走式机械手包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，横走部分包括一导轨，下行臂部分与引拔部分连接，可由引拔部分带动沿横走部分导轨运动，横走部分进一步包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，而在该伺服电机内又设置有旋转编码器。这种结构的机械手不利于不同类产品进行高低错落的分类收集，难以充分利用空间，故障率高且不易维修，生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分选机械手，结构简单且操作方便，提高了抓取效率，且有利于维修与装卸，节约人力物力。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分选机械手，包括支架单元、设置在所述支架单元顶部的第一动力单元和设置在所述支架单元下部的分选抓取单元，所述第一动力单元通过动力输出轴驱动所述分选抓取单元上下移动；

所述分选抓取单元包括第二动力单元和分选抓，所述分选抓与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓抓取。

优选的，所述支架单元包括支架本体、支撑板、连接板和缓冲板，所述支撑板、连接板和缓冲板均与所述支架本体连接，且所述连接板设置在所述支撑板和所述缓冲板之间；

所述第一动力单元的底部设置在所述支撑板上，所述动力输出轴依次穿过所述支撑板和所述连接板以驱动所述分选抓取单元上下移动；

所述缓冲板设置在所述第二动力单元下方。

优选的，还包括缓冲单元，所述缓冲单元设置在所述缓冲板的下方，所述缓冲单元包括缓冲固定板、与所述缓冲固定板连接的缓冲轴套和缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述缓冲固定板和所述缓冲轴套之间。

优选的，所述动力输出轴通过动力驱动板与所述第二动力单元连接，以驱动所述分选抓取单元上下移动。

优选的，所述动力驱动板上还设置有动力驱动支架，所述动力驱动支架穿过所述连接板并固定在所述支撑板上。

优选的，所述动力驱动板上还设置有电感式测距传感器。