[发明专利]一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法

摘要

本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法，所述装置包括：路口场景存储模块、前方道路信息获得模块、路口场景判断模块、驾驶员意图判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。所述装置还包括路口通行判断模块。在巡航目标丢失且所述路口可以通行时，所述装置通过调用存储的路口场景，或者根据当前车辆状态，获得加速度信息，从而使得在巡航目标丢失后，车速能够得到控制。本发明提出的一种路口场景下的巡航车速控制装置，能够通过历史数据和实时数据，应对复杂的路口场景，在巡航目标丢失后，避免车辆突然加速，提高了行车安全和驾驶体验。

主权项

1.一种路口场景下的巡航车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：路口场景存储模块、前方道路信息获得模块、路口场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块；所述路口场景存储模块用于存储路口场景下的历史车辆状态信息，所述历史车辆状态信息包括路口场景信息、加速度信息、速度信息和车间距信息；所述前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息，所述前方道路信息包括车辆位置、道路信息和交通信息；所述路口场景判断模块用于在丢失前方目标后，判断当前是否处于路口场景中；所述加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度；所述车速控制模块用于根据获得的加速度，控制车辆加速到预设速度。