[发明专利]一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法

权利要求书

1.一种路口场景下的巡航车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：路口场景存储模块、前方道路信息获得模块、路口场景判断模块、车辆状态获得模块、加速度获得模块和车速控制模块；

所述路口场景存储模块用于存储路口场景下的历史车辆状态信息，所述历史车辆状态信息包括路口场景信息、加速度信息、速度信息和车间距信息；

所述前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息，所述前方道路信息包括车辆位置、道路信息和交通信息；

所述路口场景判断模块用于在丢失前方目标后，判断当前是否处于路口场景中，若处于路口场景中，则根据当前的路口场景，调用与所述当前的路口场景对应的历史车辆状态信息；

所述加速度获得模块包括第一加速度获得单元、第二加速度获得单元和加速度对比单元，所述第一加速度获得单元能够根据所述历史车辆状态信息，获得第一加速度；所述第二加速度获得单元能够根据所述前方道路信息，及所述车辆状态获得模块获得的当前车辆状态信息，计算第二加速度；所述加速度对比单元用于比较所述第一加速度和所述第二加速度，选择两个加速度中的较小值发送到车速控制模块；

所述车速控制模块用于根据获得的加速度，控制车辆加速到预设速度。

2.根据权利要求1所述的一种路口场景下的巡航车速控制装置，其特征在于，所述当前车辆状态信息包括当前路口信息、当前车速信息和当前车间距信息。

3.根据权利要求2所述的一种路口场景下的巡航车速控制装置，其特征在于，

所述第一加速度获得单元还用于根据驾驶员意图和历史车辆状态信息获得所述第一加速度；

所述第二加速度获得单元还用于根据驾驶员意图、前方道路信息和当前车辆状态信息获得所述第二加速度。

4.根据权利要求1所述的一种路口场景下的巡航车速控制装置，其特征在于，所述装置包括路口通行判断模块，所述路口通信判断模块用于根据前方道路信息，判断当前路口是否能够通行。

5.根据权利要求1所述的一种路口场景下的巡航车速控制装置，其特征在于，所述装置还包括驾驶员意图判断模块，所述驾驶员意图判断模块用于判断驾驶员是否有转向意图。

6.一种路口场景下的巡航车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断目标是否丢失；

当目标丢失时，获得前方道路信息；

根据前方道路信息，判断是否处于路口场景中；

当处于路口场景中时，调用与当前的路口场景对应的历史车辆状态信息；

根据所述历史车辆状态信息，获得第一加速度；根据所述前方道路信息及当前车辆状态信息，获得第二加速度；比较所述第一加速度和所述第二加速度，选择两个加速度中的较小值发送到车速控制模块根据历史车辆状态信息，获得第一加速度；

根据两个加速度中的较小值，控制车辆加速到预定速度。

7.根据权利要求6所述的一种路口场景下的巡航车速控制方法，其特征在于，在调用历史车辆状态信息，获得加速度之前，判断当前路口是否能够通行，当判断当前路口不能通行时，控制车辆刹车。

8.根据权利要求6所述的一种路口场景下的巡航车速控制方法，其特征在于，在控制车辆速度之前，判断驾驶员意图，判断车辆是否会转弯，当判断车辆会转弯时，控制车辆速度，使得在执行转弯操作时的车辆速度在限制速度范围内。