[发明专利]一种自动倒料机械手在审
| 申请号： | 201810851973.4 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110774298A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 薛全兴;徐志刚;张延利;白鑫林;王清运;张安申;张安占;杨原青 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动倒料装置，特别涉及一种自动倒料机械手，包括夹手安装板、抓手组件、导轨、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件及同步传动组件，其中夹手安装板上设有导轨，导轨上滑动连接有两个抓手组件，两个抓手组件通过传动装置连接，传动装置用于带动两个抓手组件同步向相反方向运动，直线驱动机构设置于夹手安装板上、且与一抓手组件连接，两个抓手组件上设有通过同步传动组件连接的同步带传动机构，滚转驱动组件设置于夹手安装板上、且与一同步带传动机构连接。本发明使夹手体积不变的情况下具有夹持和翻转的功能，节省成本、提高倒料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手组件 夹手 安装板 同步带传动机构 传动装置 导轨 同步传动组件 直线驱动机构 驱动组件 倒料 滚转 相反方向运动 自动倒料装置 滑动连接 机械手 翻转 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种自动倒料机械手，其特征在于，包括夹手安装板(1)、抓手组件(15)、导轨(4)、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件(19)及同步传动组件(11)，其中夹手安装板(1)上设有导轨(4)，导轨(4)上滑动连接有两个抓手组件(15)，两个抓手组件(15)通过传动装置连接，所述传动装置用于带动两个抓手组件(15)同步向相反方向运动，所述直线驱动机构设置于夹手安装板(1)上、且与一抓手组件(15)连接，两个抓手组件(15)上设有通过同步传动组件(11)连接的同步带传动机构，所述滚转驱动组件(19)设置于夹手安装板(1)上、且与一同步带传动机构连接。/n
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