[发明专利]一种无人机基站的进入方法在审
| 申请号： | 201810850163.7 | 申请日： | 2018-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109062247A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 章一洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种无人机基站的进入方法，所述方法包括：获取预设范围内多架无人机的基本信息，根据所述基本信息，判断所述无人机能否飞抵充电基站，若能，开放无人机进入基站的权限；获取多架无人机的进站请求信息，根据所述进站请求信息应答所述无人机，并要求无人机以规定的速度飞行；获取多架无人机的到站时间，将多架无人机的到站时间进行比较，根据所述到站时间为无人机匹配一个顺序编号，把所述顺序编号存储并发送给无人机，并规定无人机按所述顺序编号进行降落。此无人机基站进入方法根据基站接收无人机的发送信息对无人机进行有序进站的控制，使其有需求的无人机安全抵达基站并充电继续续航，避免无人机由于电能不足而终止任务执行。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 进站 基本信息 请求信息 编号存储 充电基站 电能不足 发送信息 基站接收 任务执行 续航 应答 预设 匹配 并发 充电 权限 降落 飞行 安全 开放 | ||
【主权项】：
1.一种无人机基站的进入方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设范围内多架无人机的基本信息，根据所述基本信息，判断所述无人机能否飞抵充电基站，若能，开放无人机进入基站的权限；获取多架无人机的进站请求信息，根据所述进站请求信息应答所述无人机，并要求无人机以规定的速度飞行；获取多架无人机的到站时间，将多架无人机的到站时间进行比较，根据所述到站时间为无人机匹配一个顺序编号，把所述顺序编号存储并发送给无人机，并规定无人机按所述顺序编号进行降落。
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