[发明专利]一种无人机基站的进入方法

说明书

本发明公布了一种无人机基站的进入方法，所述方法包括：获取预设范围内多架无人机的基本信息，根据所述基本信息，判断所述无人机能否飞抵充电基站，若能，开放无人机进入基站的权限；获取多架无人机的进站请求信息，根据所述进站请求信息应答所述无人机，并要求无人机以规定的速度飞行；获取多架无人机的到站时间，将多架无人机的到站时间进行比较，根据所述到站时间为无人机匹配一个顺序编号，把所述顺序编号存储并发送给无人机，并规定无人机按所述顺序编号进行降落。此无人机基站进入方法根据基站接收无人机的发送信息对无人机进行有序进站的控制，使其有需求的无人机安全抵达基站并充电继续续航，避免无人机由于电能不足而终止任务执行。

技术领域

本发明涉及无人机基站技术领域，更具体的说，涉及一种无人机基站的进入方法。

背景技术

无人机也就是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的发展，无人机已经日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等，目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的，在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要无人机进入基站进行充电或更换电池才能继续续航执行任务。无人机基站可在人为控制下对无人机自动充电或更换电池，虽然这种自动为无人机更换电池的基站可以使无人机主不必等待充电时间，但在无人机进入基站这一过程还是会存在一系列问题难以解决。

如今，虽然科学技术发展迅速，但无人机基站的覆盖面却不广泛，无人机进入基站也不能得到有力的控制，也就是说，当无人机续航电能不足以完成任务时，需要进行更换电池的无人机数量较多时，这将很大程度上限制了无人机进入基站进行更换电池或充电,多辆无人机同时进入基站时还会有发生碰撞的危险。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机基站进入方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机基站的进入方法，所述方法包括：

获取预设范围内多架无人机的基本信息，根据所述基本信息，判断所述无人机能否飞抵充电基站，若能，开放无人机进入基站的权限。

获取多架无人机的进站请求信息，根据所述进站请求信息应答所述无人机，并要求无人机以规定的速度飞行。

获取多架无人机的到站时间，将多架无人机的到站时间进行比较，根据所述到站时间为无人机匹配一个顺序编号，把所述顺序编号存储并发送给无人机，并规定无人机按所述顺序编号进行降落。

优选的，所述基本信息至少包括：无人机的位置信息；获取预设范围多架无人机的位置信息，并计算所述无人机到充电基站的基站距离，根据所获取的位置信息进行数据分析处理，并判断所述无人机在低电能的情况下能否飞抵充电基站，若能抵达基站，则开放无人机进入基站的权限。

优选的，充电基站获取多架无人机的位置信息后，将其位置信息进行数据分析并计算所述无人机到充电工区的工区距离。

优选的，所述请求信息包括：无人机需求内容以及进站请求；

充电基站通过无人机发送信息获取识别无人机需求内容，获取需求内容后并与自身的服务内容进行匹配。

同时获取多架无人机的进站请求信息，确定无人机位置根据所述进站请求信息应答所述无人机。

优选的，所述无人机基站进入方法还包括：

如果无人机需求内容与充电基站的服务内容匹配成功，则批准所述无人机进站，并要求所述无人机按规定的速度飞行抵达充电基站。

优选的，所述无人机基站进入方法还包括：

如果所述无人机需求内容与无人机的服务内容匹配不成功，则不接收无人机的进站请求，并向无人机发送离开信号。