[发明专利]一种无人机基站的进入方法

权利要求书

1.一种无人机基站的进入方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设范围内多架无人机的基本信息，根据所述基本信息，判断所述无人机能否飞抵充电基站，若能，开放无人机进入基站的权限；

获取多架无人机的进站请求信息，根据所述进站请求信息应答所述无人机，并要求无人机以规定的速度飞行；

获取多架无人机的到站时间，将多架无人机的到站时间进行比较，根据所述到站时间为无人机匹配一个顺序编号，把所述顺序编号存储并发送给无人机，并规定无人机按所述顺序编号进行降落。

2.根据权利要求1所述的一种无人机基站的进入方法，其特征在于，所述基本信息至少包括无人机的位置信息；

所述获取预设范围多架无人机的基本信息，根据所述基本信息，判断所述无人机能否飞抵充电基站，若能，开放无人机进入基站的权限包括：

获取多架无人机的位置信息，并计算所述无人机到充电基站的基站距离。

3.根据权利要求2所述的一种无人机基站的进入方法，其特征在于，获取多架无人机的位置信息，并计算所述无人机到充电工区的工区距离。

4.根据权利要求1所述的一种无人机基站的进入方法，其特征在于，所述请求信息包括：无人机需求内容以及进站请求；

获取多架无人机的进站请求信息，根据所述进站请求信息应答所述无人机，并要求无人机以规定的速度飞行包括：

识别无人机需求内容，并与自身的服务内容进行匹配。

5.根据权利要求4所述的一种无人机基站的进入方法，其特征在于，所述方法包括：如果无人机需求内容与充电基站的服务内容匹配成功，则批准所述无人机进站，并要求所述无人机按规定的速度飞行。

6.根据权利要求4所述的一种无人机基站的进入方法，其特征在于，所述方法包括：

如果所述无人机需求内容与无人机的服务内容匹配不成功，则向无人机发送离开信号。

7.根据权利要求1所述的一种无人机基站的进入方法，其特征在于，获取多架无人机的到站时间，将多架无人机的到站时间进行比较，根据所述到站时间为无人机匹配一个顺序编号，把所述顺序编号存储并发送给无人机，并规定无人机按所述顺序编号进行降落包括：

根据所述无人机的飞行速度及基站距离计算无人机飞抵充电基站的时间。

8.根据权利要求7所述的一种无人机基站的进入方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述无人机的飞行速度及工位距离计算无人机飞抵充电工区的时间。

9.权利要求1所述的一种无人机基站的进入方法，其特征在于，获取多架无人机的到站时间，将多架无人机的到站时间进行比较，根据所述到站时间为无人机匹配一个顺序编号，把所述顺序编号存储并发送给无人机，并规定无人机按所述顺序编号进行降落包括：

根据所述到站时间的长短按顺序进行临时编号，并把所述临时编号发送给无人机。

10.权利要求1所述的一种无人机基站的进入方法，其特征在于，获取多架无人机的到站时间，将多架无人机的到站时间进行比较，根据所述到站时间为无人机匹配一个顺序编号，把所述顺序编号存储并发送给无人机，并规定无人机按所述顺序编号进行降落包括：

当无人机到达充电基站后，把所述临时编号存档，然后取消所述临时编号。