[发明专利]一种能自动收集垃圾的机器人在审
| 申请号： | 201810837672.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108858235A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王志成;黄小席 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种能自动收集垃圾的机器人，涉及机器人技术领域，包括遮阳板、机箱、机器人手和机器人脚；遮阳板的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱的呈圆柱形，机箱的外表面涂有荧光涂层；机箱前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机器人脚有两只分别设置在机箱底部。本发明的有益效果是：收集垃圾的机器人可自动按照设置的规划路线去大型的广场、操场等有垃圾的地方进行捡垃圾操作，柔性非晶硅太阳能薄膜能为蓄电池提供持续的电能，机箱的外表面涂有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用，语音模块还能够人机智能对话。 | ||
| 搜索关键词： | 机箱 机器人 垃圾 蓄电池 太阳能薄膜 机器人脚 机器人手 荧光涂层 自动收集 非晶硅 遮阳板 在机 机器人技术领域 路线规划模块 智能控制芯片 导航模块 光线昏暗 规划路线 人机智能 语音模块 左右两侧 大型的 前侧面 上表面 陀螺仪 操场 提示 覆盖 对话 广场 | ||
【主权项】：
1.一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：包括遮阳板（1）、机箱（2）、机器人手（3）和机器人脚（4）；遮阳板（1）通过连接杆（5）与机箱（2）相连接，遮阳板（1）的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱（2）内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱（2）的呈圆柱形，机箱（2）的外表面涂有荧光涂层；机箱（2）前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架（6）；所述脸部框架（6）内设置有维修口外壳（9）、照明灯（10）和语音模块（11），维修口外壳（9）内设置有眼部，眼部设置有旋转高清摄像头（12）；机器人手（3）有两只分别设置在机箱（2）的左右两侧；机器人脚（4）有两只分别设置在机箱（2）底部；所述机箱（2）顶部设置有箱盖（7），箱盖（7）上设置有手拉柄（8）。
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