[发明专利]一种能自动收集垃圾的机器人

权利要求书

1.一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：包括遮阳板（1）、机箱（2）、机器人手（3）和机器人脚（4）；遮阳板（1）通过连接杆（5）与机箱（2）相连接，遮阳板（1）的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱（2）内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱（2）的呈圆柱形，机箱（2）的外表面涂有荧光涂层；机箱（2）前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架（6）；所述脸部框架（6）内设置有维修口外壳（9）、照明灯（10）和语音模块（11），维修口外壳（9）内设置有眼部，眼部设置有旋转高清摄像头（12）；机器人手（3）有两只分别设置在机箱（2）的左右两侧；机器人脚（4）有两只分别设置在机箱（2）底部；所述机箱（2）顶部设置有箱盖（7），箱盖（7）上设置有手拉柄（8）。

2.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述柔性非晶硅太阳能薄膜的输出端与光电转换器输入端电性连接，光电转换器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述机器人手（3）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手具有伸缩功能。

4.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述机器人脚（4）包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。

5.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述脸部框架下端设置有视觉传感器（13）、避障传感器（14）、超声波测距传感器（15）。

6.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述机箱（2）后侧面板上设置有检修板和充电接口。

7.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述智能控制芯片用于控制机器人的行走轨迹和旋转高清摄像头（12）的检测。

8.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述智能控制芯片分别与为机器人手（3）、机器人脚（4）、导航模块、路线规划模块、陀螺仪、照明灯（10）、语音模块（11）、旋转高清摄像头（12）、视觉传感器（13）、避障传感器（14）和超声波测距传感器（15）连接。

9.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。

10.根据权利要求1所述的一种能自动收集垃圾的机器人，其特征在于：所述蓄电池为机器人手（3）、机器人脚（4）、导航模块、路线规划模块、陀螺仪、照明灯（10）、语音模块（11）、智能控制芯片、旋转高清摄像头（12）、视觉传感器（13）、避障传感器（14）和超声波测距传感器（15）提供所述电压。