[发明专利]一种能自动收集垃圾的机器人

说明书

一种能自动收集垃圾的机器人，涉及机器人技术领域，包括遮阳板、机箱、机器人手和机器人脚；遮阳板的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱的呈圆柱形，机箱的外表面涂有荧光涂层；机箱前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机器人脚有两只分别设置在机箱底部。本发明的有益效果是：收集垃圾的机器人可自动按照设置的规划路线去大型的广场、操场等有垃圾的地方进行捡垃圾操作，柔性非晶硅太阳能薄膜能为蓄电池提供持续的电能，机箱的外表面涂有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用，语音模块还能够人机智能对话。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种能自动收集垃圾的机器人。

背景技术

收集垃圾是个非常麻烦的事，一方面垃圾不集中，非常分散，不便于集中处理，如大型的广场、操场等，有的地方有垃圾，有的地方较少，有的地方较多，另一方面打扫垃圾的工具，需要扫的，还需要装运的，打扫过程中上下不停的弯腰等动作，工作不仅脏还劳累辛苦。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种能自动收集垃圾的机器人。

一种能自动收集垃圾的机器人，包括遮阳板、机箱、机器人手和机器人脚；遮阳板通过连接杆与机箱相连接，遮阳板的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱的呈圆柱形，机箱的外表面涂有荧光涂层；机箱前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机器人脚有两只分别设置在机箱底部。

所述柔性非晶硅太阳能薄膜的输出端与光电转换器输入端电性连接，光电转换器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。

所述机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手具有伸缩功能。

所述机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。

所述机箱顶部设置有箱盖，箱盖上设置有手拉柄。

所述脸部框架内设置有维修口外壳、照明灯和语音模块，维修口外壳内设置有眼部，眼部设置有旋转高清摄像头。

所述脸部框架下端设置有视觉传感器、避障传感器、超声波测距传感器。

所述机箱后侧面板上设置有检修板和充电接口。

所述智能控制芯片用于控制机器人的行走轨迹和旋转高清摄像头的检测。

所述智能控制芯片分别与为机器人手、机器人脚、导航模块、路线规划模块、陀螺仪、照明灯、语音模块、旋转高清摄像头、视觉传感器、避障传感器和超声波测距传感器连接。

所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。

所述蓄电池为机器人手、机器人脚、导航模块、路线规划模块、陀螺仪、照明灯、语音模块、智能控制芯片、旋转高清摄像头、视觉传感器、避障传感器和超声波测距传感器提供所述电压。

本发明一种能自动收集垃圾的机器人的有益效果是：收集垃圾的机器人可自动按照设置的规划路线去大型的广场、操场等有垃圾的地方进行捡垃圾操作，遮阳板具有遮阳和挡雨效果，柔性非晶硅太阳能薄膜能为蓄电池提供持续的电能，机箱的外表面涂有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用，语音模块还能够人机智能对话。

附图说明

图1是本发明一种能自动收集垃圾的机器人结构示意图；图2是本发明一种能自动收集垃圾的机器人电路连接框图。