[发明专利]一种便于散热的机器人驱动底盘

摘要

本发明公开了一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的上端外表面开设有安装孔，所述底盘主体的一侧外表面活动安装有右主动轮，贯穿于所述右主动轮的外表面设有一号橡胶履带，所述底盘主体的另一侧外表面活动安装有左主动轮。本发明所述的一种便于散热的机器人驱动底盘，设有一号橡胶履带、二号橡胶履带、一号扫地刷与散热片，能够可增强驱动轮子的抓地力，提高驱动底盘的稳定性，适用于不同地形进行移动，且能实现扫地的功能，增加了机器人驱动底盘的多用性，并能有效进行导热，保护内部原件，提高了机器人驱动底盘的使用性能，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体(1)，其特征在于：所述底盘主体(1)的上端外表面开设有安装孔(2)，所述底盘主体(1)的一侧外表面活动安装有右主动轮(3)，贯穿于所述右主动轮(3)的外表面设有一号橡胶履带(4)，所述底盘主体(1)的另一侧外表面活动安装有左主动轮(5)，贯穿于所述左主动轮(5)的外表面活动安装有二号橡胶履带(6)，所述底盘主体(1)的内表面固定安装有蓄电池(7)和路线控制板(8)，且路线控制板(8)位于蓄电池(7)的一侧，所述底盘主体(1)的内表面靠近路线控制板(8)的一侧设有步进电机(9)，贯穿于所述步进电机(9)的一侧外表面设有传动带(10)，所述底盘主体(1)的下端外表面活动安装有一号扫地刷(11)和二号扫地刷(12)，且二号扫地刷(12)位于一号扫地刷(11)的一侧，所述底盘主体(1)的下端外表面远离一号扫地刷(11)的一侧固定安装有散热片(13)，所述底盘主体(1)的后端外表面固定安装有电源接口(14)和排气口(15)，且排气口(15)位于电源接口(14)的一侧。