[发明专利]一种便于散热的机器人驱动底盘

说明书

本发明公开了一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的上端外表面开设有安装孔，所述底盘主体的一侧外表面活动安装有右主动轮，贯穿于所述右主动轮的外表面设有一号橡胶履带，所述底盘主体的另一侧外表面活动安装有左主动轮。本发明所述的一种便于散热的机器人驱动底盘，设有一号橡胶履带、二号橡胶履带、一号扫地刷与散热片，能够可增强驱动轮子的抓地力，提高驱动底盘的稳定性，适用于不同地形进行移动，且能实现扫地的功能，增加了机器人驱动底盘的多用性，并能有效进行导热，保护内部原件，提高了机器人驱动底盘的使用性能，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及底盘领域，具体涉及一种便于散热的机器人驱动底盘。

背景技术

机器人驱动底盘是一种用于机器人的底部进行驱动的底盘，其主要作用是具有可移动性和承载能力，且普遍存在于各式各样的机器人中，具有较好的使用效果；现有的机器人驱动盘在使用时存在一定的弊端，不适合在多种地形上面进行移动运行，且功能单一，不具备扫地的功能，并且散热性一般，给机器人底盘的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种便于散热的机器人驱动底盘。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于散热的机器人驱动底盘。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的上端外表面开设有安装孔，所述底盘主体的一侧外表面活动安装有右主动轮，贯穿于所述右主动轮的外表面设有一号橡胶履带，所述底盘主体的另一侧外表面活动安装有左主动轮，贯穿于所述左主动轮的外表面活动安装有二号橡胶履带，所述底盘主体的内表面固定安装有蓄电池和路线控制板，且路线控制板位于蓄电池的一侧，所述底盘主体的内表面靠近路线控制板的一侧设有步进电机，贯穿于所述步进电机的一侧外表面设有传动带，所述底盘主体的下端外表面活动安装有一号扫地刷和二号扫地刷，且二号扫地刷位于一号扫地刷的一侧，所述底盘主体的下端外表面远离一号扫地刷的一侧固定安装有散热片，所述底盘主体的后端外表面固定安装有电源接口和排气口，且排气口位于电源接口的一侧。

优选的，所述右主动轮与一号橡胶履带活动连接，且右主动轮的数量为两组。

优选的，所述蓄电池的下方设有电池仓，且蓄电池的数量为两组。

优选的，所述传动带与步进电机活动连接，且步进电机的数量为四组，所述四组步进电机的外表面设有防水涂层。

优选的，所述一号扫地刷和二号扫地刷的下端外表面均设有毛刷，且一号扫地刷和二号扫地刷的上端外表面固定安装有连接杆。

优选的，所述排气口的内表面设有防尘网，且排气口的形状为长方形。

本发明所达到的有益效果是：该便于散热的机器人驱动底盘，通过设置的一号橡胶履带和二号橡胶履带，可以通过一号橡胶履带和二号橡胶履带配合，可增强驱动轮子的抓地力，提高驱动底盘的稳定性，适用于不同地形进行移动，橡胶的材质具有较好的弹性，可有一定的抗震动性能，通过设置的一号扫地刷，可以通过一号扫地刷在机器人驱动底盘工作时可实现扫地的功能，增加了机器人驱动底盘的多用性，通过设有的铝材散热片，可以通过散热片具有较好的导热性能对机器人驱动底盘内部产生的热量进行导出，对内部的原件进行保护，延长其使用寿命，整个便于散热的机器人驱动底盘，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的仰视图。

图4是本发明的后视图。