[发明专利]多传感器协同跟踪联合优化决策方法

摘要

本发明公开的一种多传感器协同跟踪联合优化决策方法，旨在提供一种计算效率高、优化决策参数准确的优化决策方法。本发明通过下述技术方案予以实现：多传感器协同跟踪系统在决策周期内预测传感器的目标位置信息和融合量测信息，获取决策周期时刻的融合量测状态及其融合量测协方差，采用多源数据融合算法计算多传感器协同跟踪对目标的融合跟踪误差，根据本方飞机导航信息和雷达对目标的探测信息，计算本方辐射源相对于对方飞机的方位角及俯仰角和本方辐射源被对方飞机探测的跟踪定位误差，以多传感器对目标的融合跟踪误差为约束条件和目标配对关系等为优化决策参数，建立多阶段多约束的协同跟踪决策模型，求解多阶段传感器优化决策及其优化决策参数。

主权项

1.一种多传感器协同跟踪联合优化决策方法，其特征在于包括如下步骤：多传感器协同跟踪系统在决策周期内预测雷达传感器目标位置信息、红外传感器的目标位置信息和预测多传感器融合量测信息，对雷达传感器、红外传感器、多传感器进行融合，获得决策周期时刻的融合量测状态及其融合量测协方差，采用多源数据融合算法计算多传感器协同跟踪对目标的融合跟踪误差；多传感器协同跟踪系统根据本方飞机导航信息和雷达对目标的探测信息，计算本方辐射源相对于对方飞机的方位角及俯仰角，采用交叉定位算法对本方辐射源进行虚拟定位解算，采用轨迹滤波算法对虚拟定位解算信息进行平滑滤波，计算出本方辐射源被对方飞机探测的跟踪定位误差；然后，以辐射源被探测的被动定位误差为优化目标，以多传感器对目标的融合跟踪误差为约束条件，以传感器组合方式、传感器与目标配对关系、传感器的开关机状态为优化决策参数，建立多阶段多约束的协同跟踪决策模型；最后，利用协同跟踪决策模型求解多阶段的传感器优化决策，解算得到协同跟踪方式下各传感器的优化决策参数。