[发明专利]利用机器人激光切割的方法及装置在审
| 申请号： | 201810822245.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108857093A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐丹;罗宏毅;赵帅 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红阳机电有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及加工制造技术领域，尤其涉及利用机器人激光切割的方法及装置，包括：在待切割工件上确定出位于同一平面上的三个基准点；控制机器人的示教体的示教尖点与平面垂直，机器人与待切割工件之间的相对位置关系为目标相对位置关系；获取三个基准点的三维坐标；在切割编程软件中，基于三个基准点的三维坐标，将待切割工件的三维模型与机器人的三维模型之间的相对位置关系调整至与目标相对位置关系相一致；基于预设切割形状，在切割编程软件中，利用待切割工件的三维模型和机器人的三维模型模拟机器人对待切割工件的切割过程，生成包含切割参数的切割程序；将切割程序导入机器人，以使机器人利用切割程序中的切割参数对待切割工件进行激光切割。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 待切割工件 三维模型 激光切割 切割程序 基准点 目标相对位置 相对位置关系 编程软件 切割参数 切割工件 三维坐标 示教 切割 加工制造技术 控制机器人 模拟机器人 平面垂直 切割过程 切割形状 尖点 预设 | ||
【主权项】：
1.一种利用机器人激光切割的方法，其特征在于，所述方法包括：在待切割工件上确定出位于同一平面上的三个基准点；控制所述机器人的示教体的示教尖点与所述平面垂直，其中，所述机器人与所述待切割工件之间的相对位置关系为目标相对位置关系；在以所述机器人的原点作为基础坐标原点建立的三维坐标系下，获取所述三个基准点的三维坐标；在切割编程软件中，基于所述三个基准点的三维坐标，将所述待切割工件的三维模型与所述机器人的三维模型之间的相对位置关系调整至与所述目标相对位置关系相一致；基于预设切割形状，在所述切割编程软件中，利用所述待切割工件的三维模型和所述机器人的三维模型模拟所述机器人对所述待切割工件的切割过程，生成包含切割参数的切割程序；将所述切割程序导入所述机器人，以使所述机器人利用所述切割程序中的所述切割参数对所述待切割工件进行激光切割。
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