[发明专利]运输车及其行走机构有效
| 申请号： | 201810819081.6 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110356489B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王佳 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种运输车及其行走机构，涉及物流技术领域。自动引导运输车包括行走机构。行走机构包括主支架(11)，安装在所述主支架(11)上的第一滚轮(20)，连接于所述主支架(11)的副支架(12)，安装在所述副支架(12)上的第二滚轮(30)，以及第一驱动机构(50)；其中，所述第一滚轮(20)和所述第二滚轮(30)的滚动方向不相同，第一驱动机构(50)能驱动主支架(11)和副支架(12)相对运动以使得行走机构选择第一滚轮(20)或第二滚轮(30)抓地。这种行走机构在换向方式不会导致滚轮的剧烈磨损，滚轮的使用寿命更长。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 及其 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种行走机构，其特征在于，包括：主支架(11)，安装在所述主支架(11)上的第一滚轮(20)，连接于所述主支架(11)的副支架(12)，安装在所述副支架(12)上的第二滚轮(30)，以及第一驱动机构(50)；其中，所述第一滚轮(20)和所述第二滚轮(30)的滚动方向不相同，第一驱动机构(50)能驱动主支架(11)和副支架(12)相对运动以使得行走机构选择第一滚轮(20)或第二滚轮(30)抓地。
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