[发明专利]一种锂电池组合夹具装置有效
| 申请号： | 201810811000.8 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108890622B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 阙磊;王守模;周俊辉;赵少华 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒翼能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;朱阳波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锂电池组合夹具装置，所述组合夹具装置包括：传送轨道；设置在所述传送轨道上，且通过滑块与所述传送轨道连接，用于将所述组合夹具装置上的锂电池运送到指定位置的横向移动机构；与所述横向移动机构固定连接，且用于使所述组合夹具装置具备上下运动功能的竖向移动机构；设置在所述竖向移动机构上，且通过滑块与所述竖向移动机构连接的夹具机构；所述夹具机构由多个夹具组成，且每一个夹具上均设置有多个用于夹紧锂电池的夹爪。本发明的锂电池组合夹具装置可以一次性夹具多个锂电池，并且可以通过横向运动以及竖向运动将锂电池运输到指定的化成单元，有效节省了成本，同时也避免了使用多组机械手造成空间被占用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 锂电池 组合夹具 夹具 竖向移动机构 传送轨道 横向移动机构 夹具机构 滑块 上下运动 竖向运动 机械手 一次性 化成 夹紧 夹爪 运送 运输 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池组合夹具装置，其特征在于，所述组合夹具装置包括：传送轨道；设置在所述传送轨道上，且通过滑块与所述传送轨道连接，用于将所述组合夹具装置上的锂电池运送到指定位置的横向移动机构；与所述横向移动机构固定连接，且用于使所述组合夹具装置具备上下运动功能的竖向移动机构；设置在所述竖向移动机构上，且通过滑块与所述竖向移动机构连接的夹具机构；所述夹具机构由多个夹具组成，且每一个夹具上均设置有多个用于夹紧锂电池的夹爪；所述夹具机构还包括：设置在所述夹具上的双作用气缸，所述双作用气缸用于控制所述夹具上的夹爪张开或者夹紧；设置在所述夹具上，由所述双作用气缸的气缸杆推动的推拉轴；其中，所述推拉轴在达到理论夹紧位置处后，所述气缸杆继续伸出直至极限位置。
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