[发明专利]一种机械手命令生成方法及系统在审
| 申请号： | 201810805093.3 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108908336A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 梁文华;范秀广;邓亚军 | 申请（专利权）人： | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手命令生成方法及系统，通过上述的方法，系统可以根据用户选择的机械手命令，确定出该机械手命令对应的默认参数，然后将该默认参数作为最终执行时需要的参数，从而用户不再需要通过繁琐的手动操作输入参数，减少了用户操作步骤，降低了入门基础，减少了机器人程序的开发周期，也降低了机器人的应用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 命令生成 默认参数 用户操作步骤 机器人程序 开发周期 输入参数 应用成本 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机械手命令生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户选择的需要使用的机械手命令；根据选择的所述机械手命令，确定出与所述机械手命令对应的默认参数；将所述默认参数分别分配到各个控件上；在检测到用户对所述机械手命令操作完成的信息时，检测所述机械命令是否存在异常；若不存在异常，则生成包含所述默认参数的待执行命令；若存在异常，则输出提示信息。
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