[发明专利]一种机械手命令生成方法及系统

说明书

本发明公开了一种机械手命令生成方法及系统，通过上述的方法，系统可以根据用户选择的机械手命令，确定出该机械手命令对应的默认参数，然后将该默认参数作为最终执行时需要的参数，从而用户不再需要通过繁琐的手动操作输入参数，减少了用户操作步骤，降低了入门基础，减少了机器人程序的开发周期，也降低了机器人的应用成本。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机械手命令生成方法及系统。

背景技术

计算机编程技术是指使用特定软件的WPF开发平台完成程序的开发，并借助计算机来达到某一目的或者解决问题的技术，使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果。

对于机械手命令的生成来讲，目前的机械手命令生成存在逻辑复杂和程序步骤较多，需要操作步骤的较多的问题。

发明内容

本发明提供了一种机械手命令生成方法及系统，用以解决现有技术机械手命令生成存在逻辑复杂和程序步骤较多，需要操作步骤的较多的问题。

其具体的技术方案如下：

一种机械手命令生成方法，所述方法包括：

获取用户选择的需要使用的机械手命令；

根据选择的所述机械手命令，确定出与所述机械手命令对应的默认参数；

将所述默认参数分别分配到各个控件上；

在检测到用户对所述机械手命令操作完成的信息时，检测所述机械命令是否存在异常；

若不存在异常，则生成包含所述默认参数的待执行命令；

若存在异常，则输出提示信息。

可选的，确定出与所述机械手命令对应的默认参数，包括：

确定所述机械手命令的执行参数，其中，所述执行参数表征了机械手执行过程中达到的条件；

根据所述机械手当前的状态，确定所述机械手对应的状态参数；

将所述执行参数以及所述状态参数作为所述默认参数。

可选的，在生成包含所述默认参数的待执行命令之后，所述方法还包括：

取出已生成的各个待执行命令中的数据；

检测每一条待执行命令中的数据是否准确；

在所述待执行命令中的数据准确时，生成所述机械手能够识别的执行命令；

将所述执行命令发送至机械手执行。

一种机械手命令生成系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取用户选择的需要使用的机械手命令；

确定模块，用于根据选择的所述机械手命令，确定出与所述机械手命令对应的默认参数；

处理模块，用于将所述默认参数分别分配到各个控件上；在检测到用户对所述机械手命令操作完成的信息时，检测所述机械命令是否存在异常；若不存在异常，则生成包含所述默认参数的待执行命令；若存在异常，则输出提示信息。

可选的，所述确定模块，具体用于确定所述机械手命令的执行参数；根据所述机械手当前的状态，确定所述机械手对应的状态参数；将所述执行参数以及所述状态参数作为所述默认参数，其中，所述执行参数表征了机械手执行过程中达到的条件。

可选的，所述处理模块，具体用于取出已生成的各个待执行命令中的数据；检测每一条待执行命令中的数据是否准确；在所述待执行命令中的数据准确时，生成所述机械手能够识别的执行命令；将所述执行命令发送至机械手执行。