[发明专利]一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人在审
| 申请号： | 201810803612.2 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108656091A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈昊;王晓辉;沈景凤;赵云阁;李胜榴;李铭楠;朱颖;张瑞;徐志龙;乐文;曹楠楠;崔文豪 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本发明实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 压电复合材料 旋转大臂 工业机器人 旋转小臂 两组 安装底板 顶部设置 控制装置 旋转底座 旋转电机 振动控制 减振层 工业机器人技术 主动振动控制 加强连接板 电性连接 工业机器 扭转电机 人本发明 生产效率 使用寿命 轴对称 侧壁 外壁 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，其特征在于，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接，所述旋转电机和扭转电机均通过控制装置与外界电源电性连接。
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