[发明专利]应用于移动机器人的功能区划分方法和移动机器人在审
| 申请号： | 201810793079.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110806746A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 朱建华;沈冰伟;蒋腻聪;吴珺;郭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了应用于移动机器人的功能区划分方法和装置。本申请中，移动机器人的应用场景中各不同功能区的边界设有对应的功能区标识，移动机器人在工作过程中若通过设有的红外设备检测到功能区标识，则在已构建的全局地图中确定该检测到的功能区标识的位置，并在所述全局地图的所述位置上标记检测到的功能区标识对应的功能区，使得移动机器人在全局地图中划分各功能区，最终实现了移动机器人的功能区划分。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 移动 机器人 功能 区划 方法 | ||
【主权项】：
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