[发明专利]车辆的预测的路段导引有效
| 申请号： | 201810790057.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109263638B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | T.艾格尔 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种为在道路上行驶的车辆预测未来的道路走向的方法和装置，所述道路具有第一区段、弯道和第二区段，并且所述弯道布置在第一区段和第二区段之间，所述方法包括以下步骤：‑借助原始回旋线段确定由数字地图材料推导的渐近计算出的道路走向，其中，回旋线段具有在第一区段上的起始点、在第二区段上的终结点，并且回旋线段经过由弯道规定的在第一区段和第二区段之间的角度，‑通过后续修正的回旋线段持续修正原始回旋线段，其中，每个修正的回旋线段均考虑车辆在起始点之后实际已经驶过的行驶路程的曲率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 预测 路段 导引 | ||
【主权项】：
1.一种为在道路(2)上行驶的车辆(1)预测未来的道路走向的方法，所述道路(2)具有第一区段(6)、弯道(7)和第二区段(8)，并且所述弯道(7)布置在第一区段(6)和第二区段(8)之间，所述方法包括以下步骤：‑借助原始回旋线段(9)确定由数字地图材料推导的渐近计算出的道路走向，其中，回旋线段(9)具有在第一区段(6)上的起始点(10)、在第二区段(8)上的终结点(11)，并且回旋线段(9)经过由弯道(7)规定的在第一区段(6)和第二区段(8)之间的角度，‑通过后续修正的回旋线段(12、13)持续修正原始回旋线段(9)，其中，每个修正的回旋线段(12、13)均考虑车辆(1)在起始点(10)之后实际已经驶过的行驶路程的曲率。
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