[发明专利]撕膜植板机在审
| 申请号： | 201810770535.5 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108674974A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 尹高斌;谢新帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市强瑞电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种撕膜植板机，包括下机座，所述下机座的顶部外壁四角处焊接有同一个上机罩，且上机罩的一侧外壁开有卡槽，卡槽内壁卡接有显示器和触摸屏，所述下机座靠近显示器的一侧外壁开有插槽，且插槽底部内壁通过螺栓固定有滑轨，滑轨内壁滑动连接有键盘托，键盘托的顶部外壁放置有键盘和鼠标，所述下机座的顶部外壁设置有分度器旋转模组、吸料模组、上料模组、机器人放料模组和蓝膜定位模组。本发明中利用双工位转盘式同时结合机器人及CCD，提高贴合精度及效率，提高产品贴合高合格率，吹盘整体上料、插补撕膜动作、机器人与CCD配合贴合，都降低撕膜损坏率，提高贴合质量，通过机器人及CCD配合，贴合多片，贴合精度和效率得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 贴合 下机座 撕膜 机器人 顶部外壁 键盘托 插槽 滑轨 上机 外壁 植板 显示器 底部内壁 定位模组 放料模组 卡槽内壁 螺栓固定 内壁滑动 上料模组 旋转模组 触摸屏 分度器 双工位 四角处 损坏率 吸料模 转盘式 插补 多片 卡槽 卡接 蓝膜 上料 焊接 键盘 配合 鼠标 合格率 | ||
【主权项】：
1.一种撕膜植板机，包括下机座(5)，其特征在于，所述下机座(5)的顶部外壁四角处焊接有同一个上机罩(1)，且上机罩(1)的一侧外壁开有卡槽，卡槽内壁卡接有显示器(2)和触摸屏(3)，所述下机座(5)的顶部外壁设置有分度器旋转模组(6)、吸料模组(7)、上料模组(8)、机器人放料模组(9)和蓝膜定位模组(10)，且吸料模组(7)的底部外壁设置在上料模组(8)的顶部外壁一侧，分度器旋转模组(6)设置在吸料模组(7)的一侧外壁底部，机器人放料模组(9)和上料模组(8)位于同一水平线上，机器人放料模组(9)的一侧外壁底部位于分度器旋转模组(6)的正上方，蓝膜定位模组(10)的一端外壁设置在分度器旋转模组(6)的底部外壁上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市强瑞电子有限公司，未经深圳市强瑞电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810770535.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可移动机械手上料台
- 下一篇：一种墨盒搬运机械手
- 同类专利
- 一种新型移栽结构装置及电气控制方法-201810423650.5
- 王建峰;郑伟贤;刘钰;陈可以;薛藩煌 - 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
- 2018-05-06 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本发明公开了一种新型移栽结构装置及电气控制方法，包括X轴方向伺服移载板和竖向立杆，所述X轴方向伺服移载板的表面中部固定有连接槽，且连接槽的外端设置有第一伺服电机，X轴方向伺服移载板的底部设置有滑动块，且滑动块的外侧固定有第一滑动槽，所述X轴方向伺服移载板的前方安装有Z轴方向伺服移载板，且X轴方向伺服移载板通过连接螺栓和第一伺服电机相连接。该新型移栽结构装置及电气控制方法通过该装置设置有输入侧板和可编程控制框体，该装置可实现运用HMI交互界面，工作人员只需输入参数，参数可灵活改变输入，从而该装置能够对工件移载的距离灵活调整，并且能够节约设备调试的时间成本，避免造成时间上的浪费，提升调试的工作效率。
- 锂电池卷芯测试转移设备-201910696136.3
- 黄锐升;戴建勇;李路强;刘志伟;曾贤华 - 惠州市恒泰科技股份有限公司
- 2019-07-30 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本发明公开一种锂电池卷芯测试转移设备，包括基座、压电芯测试装置、电芯抽垫片装置及推盘转移装置，压电芯测试装置、电芯抽垫片装置和推盘转移装置分别设置于基座上。压电芯测试装置包括安装架、压芯测试组件、电芯工位转移组件及电芯传送组件，压芯测试组件、电芯工位转移组件及电芯传送组件分别设置于安装架上，安装架设置于基座上；电芯抽垫片装置包括固定架、夹取移动组件及电芯抽垫片组件，夹取移动组件和电芯抽垫片组件分别设置于固定架上，固定架设置于基座上。本发明通过设置电芯抽垫片组件和电芯压芯测试组件，可以实现自动化的测试及转移操作，提高了电芯的测试效率，也提高了电芯的生产效率。
- 一种片状料放料夹爪-201910739587.0
- 吴加富;缪磊;马纪飞;秦晓军;文太平;马伟 - 苏州富强科技有限公司
- 2019-08-12 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本发明公开了一种片状料放料夹爪，包括：放料基座；放料夹紧驱动器，其设于所述放料基座之中；以及放料夹板，其与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接，其中，所述放料基座包括：夹持基板；以及固接于所述夹持基板一端的前安装板与后安装板，所述前安装板与后安装板平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间，所述放料夹紧驱动器安装于所述前安装板与后安装板之间。根据本发明，其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计，使其具有较高的夹持力，能够有效防止柔性托板在放料过程中出现打滑松脱等现象，此外，其结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了放料效率与放料成功率。
- 治具上下料机构和具有其的贴装机-201910771753.5
- 章谦;曲东升;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇 - 常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 2019-08-21 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本发明公开了一种治具上下料机构和具有其的贴装机，治具上下料机构包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且在水平方向上可活动；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。该治具上下料机构能够实现治具自动上下料，提高了生产加工效率。
- 适用于有限空间的贴装机-201910771819.0
- 章谦;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇 - 常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 2019-08-21 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本发明公开了一种适用于有限空间的贴装机，包括：料盘输送机构，设有沿其轴向延伸的上输送通道和下输送通道，上输送通道和下输送通道沿上下方向间隔开分布，上输送通道和下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠；左夹取组件，左夹取组件位于料盘输送机构的一端且与上输送通道相对设置，左夹取组件能够将料盘输送至上输送通道并驱动料盘沿着上输送通道活动；右夹取组件，右夹取组件位于料盘输送机构的另一端且与下输送通道相对设置，右夹取组件能够将料盘输送至下输送通道并驱动料盘沿着下输送通道活动。该适用于有限空间的贴装机采用双层通道设计，节约空间，提高料盘输送效率。
- 钢筋夹持器-201810678492.8
- 田泽龙;王雪涛;柏庭春 - 中国十九冶集团有限公司
- 2018-06-27 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本发明公开了一种钢筋夹持器，涉及钢筋运输技术领域，提供一种能够简单快速第固定钢筋，从而便于钢筋运输的钢筋夹持器。钢筋夹持器包括功能套、外套、夹持块、转动块、第一弹簧和第二弹簧；外套与功能套连接，二者内部形成一端封闭的中空套；夹持块、转动块、第一弹簧和第二弹簧均装入中空套；夹持块可向内移动使得其上设置的弹性夹持片能够摆动；转动块能够定位于不同位置，使得转动块能够外推夹持块或不外推夹持块。将本申请连接到其他牵引装置上，将钢筋插入并推动夹持块内移，夹持块即可夹持钢筋。牵引装置将钢筋运输到位后，再次推动钢筋，夹持块即可释放钢筋。两次插入钢筋，本发明即可实现钢筋的固定和释放，方便了钢筋运输。
- 一种双抓点用于传递印刷件的装置-201710433635.4
- 江兴方;吴益军;孙靖圻 - 常州大学
- 2017-06-09 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 一种双抓点用于传递印刷件的装置包括光电门、两个含电磁铁的夹子、夹子底板、带内外螺旋嵌套结构的转轴、两组步进电机、控制器和驱动器组成。当流水线上的印刷件挡住光电门时，控制器发指令接通电磁铁回路，并通过驱动器完成两个夹子夹住印刷件、步进电机一带动夹子底板等上升、绕步进电机二的转轴转动180°、松开夹子并降低夹子底板到原来高度、绕步进电机二的转轴反向转动180°，等待下次档光夹住印刷件。以此循环。该装置结构简单，启动灵活，重复性好。
- 一种机器人自动上下料机构-201820442089.0
- 郭艳萍 - 深圳市中天和自动化设备有限公司
- 2018-03-30 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机器人自动上下料机构，包括输送线、上料龙门和四轴机械手，所述上料龙门右端两侧安装有取料机械手，取料机械手底端设有取料夹具。本实用新型，结构合理，设计新颖，叠片完成放入到输送线后采用取料机械手吸入缓存转盘中缓存，再由四轴机械手自动送入焊接线，实现由叠片工序到焊接工序的自动化生产，既降低着工人的奶劳动强度，同时也增加着加工效率，实用性强。
- 一种上下料夹具-201821589415.7
- 罗鹭 - 深圳市镭恩特自动化技术有限公司
- 2018-09-28 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型提供了一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，包括多轴机械臂、安装支架和设置在安装支架上的至少一组夹具组件，夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，多轴机械臂可多角度移动；安装支架固定连接在多轴机械臂上；上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上，上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，上料臂一端固定在安装支架上，另一端用于固定上料夹爪，上料夹爪用于夹取待加工原料；下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，下料臂一端固定在安装支架上，另一端与用于固定下料夹爪，下料夹爪用于夹取加工产品；感应轴用于检测加工工位内的加工状态。
- 一种码垛机器人抓手装置-201821971673.1
- 宋清华;李思博 - 十堰安川自动化设备有限公司
- 2018-11-26 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种码垛机器人抓手装置，包括两组相对的安装底座和位于安装底座上的竖直支撑杆，所述安装底座内设有减震装置，所述相对一组竖直支撑杆上端固定安装有滑轨支撑杆一，所述滑轨支撑杆一内侧设有滑动装置一，所述滑动装置一上固定安装有滑轨支撑杆二，所述滑轨支撑杆二上设有滑动装置二，所述滑动装置二一侧设有抓手装置，所述机器人抓手通过滑动装置一和滑动装置二便于调节在X轴和Y轴方向上的位置，通过抓手装置可以调节抓手宽度，所述安装底座底部一侧设有用电接口，所述竖直支撑杆一侧设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
- 一种同时夹持多颗微小颗粒的装置-201822038927.0
- 曾德聪;陈晓白;冯娟 - 深圳市哈德胜精密科技股份有限公司
- 2018-12-05 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型涉及一种同时夹持多颗微小颗粒的装置，包括基座、第一滑块、第二滑块、第一活动爪、第二活动爪、第一弹簧、第二弹簧、固定爪和共用驱动机构，第一滑块和第二滑块滑动设置在基座上，第一活动爪设置在第一滑块上，第二活动爪设置在第二滑块上，第一弹簧的拉力使第一活动爪向固定爪靠近，第二弹簧的拉力使第二活动爪向固定爪靠近，共用驱动机构推动第一活动爪和第二活动爪远离固定爪。所述装置采用分体式的夹头，每个夹头可单独夹取一个产品，每个夹头都对应一个弹簧，夹紧力为弹簧力，即可以避免夹伤产品表面，起到保护产品的作用，也可以解决夹不紧的问题，解决整个装置的稳定性问题，多个夹头的张开力为共用驱动机构，可以节省成本。
- 旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统-201822177990.2
- 李纪如;夏稳进;任晓星 - 富翔精密工业（昆山）有限公司
- 2018-12-24 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型提出一种旋转抓料装置，包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件，驱动组件设置于固定板上，旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件，外轴穿设于固定板上且能够在驱动组件的驱动下转动，外轴沿其轴线方向开设有滑动孔，内轴可转动地穿设于滑动孔中且能够沿滑动孔相对外轴滑动，轴承套设于外轴上，轴套固定设于固定板上且收容轴承，弹性件套设于内轴上，且弹性件的一端抵持外轴的端部，另一端设置于内轴上，抓料件设置于内轴的端部，抓料件用于对工件进行抓取。通过内轴与外轴套设的形式，从而在与定位装置接触时，防止硬性接触造成损伤。本实用新型还提出一种具有上述旋转抓料装置的工件定位系统。
- 自动摆放托盘装置-201822188013.2
- 成龙;刘志涛;徐卫平;庞萍 - 昆山三多乐电子有限公司
- 2018-12-25 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型提供的自动摆放托盘装置，包括支撑台，所述支撑台内具有用于叠放空托盘的第一腔室和用于叠放产品托盘的第二腔室，所述支撑台上设有取放空托盘的第一拾取组件；所述支撑台上还设有将产品放置在产品托盘的第二拾取组件；所述第一腔室和所述第二腔室沿着X向设置；所述第一拾取组件能够在支撑台上沿着X向移动；所述第二拾取组件具有第二拾取单元，所述第二拾取单元能够在三维空间内移动。本实用新型能够产品自动放入托盘中并摆放托盘，减少了操作人员的工作量，降低了工作强度，降低生产成本，提高了工作效率。
- 带螺纹的料件自动取料装置-201822238833.8
- 成龙;刘志涛;徐卫平;庞萍 - 昆山三多乐电子有限公司
- 2018-12-28 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种带螺纹的料件自动取料装置，所述料件的第一端能螺纹固定在模具中，所述取料装置包括安装台，设置在所述安装台上的取料机构和减震机构，所述取料机构包括取料杆和取料头，所述取料头对接所述料件的第二端，所述取料杆能够带动所述取料头将所述料件旋出所述模具，所述减震机构包括第一安装块、第二安装块和减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵接所述第一安装块和第二安装块，所述取料杆能够相对所述第一安装块在自身轴线方向上旋转和移动，所述第二安装块能够跟随所述取料杆同步旋转和移动以压缩或拉伸所述减震弹簧。本实用新型至少包括以下优点：能够自动取出料件，且取料过程较稳定，减小料件取料过程中的抖动性。
- 一种新型机器人手臂抓取装置-201920031667.6
- 宋传库;管逸文 - 青岛英利汽车部件有限公司
- 2019-01-09 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型提供一种新型机器人手臂抓取装置，包括机器人连接固定孔，固定底座，锁紧螺栓，旋转电机，连接法兰盘，防夹伤机械爪结构，多角度调节舵机结构，控制线缆约束环结构，抓取手臂座，滚珠轴承，连接耳板，下部调节杆，上部调节杆，U型支架和荧光警示条，所述的机器人连接固定孔分别开设在固定底座的内部左右两侧位置。本实用新型防滑垫采用厚度设置在三毫米至五毫米的橡胶垫；所述的防滑垫的外表面设置有一字形防滑纹，有利于起到防滑的作用，增加抓握物品的牢固程度；连接固定板，上部抓取臂杆，连接孔，抓取机械爪和下部抓取臂杆的设置，有利于从上下两侧对物品进行抓取，提高抓握物品的便捷性。
- 一种建筑用木板提升装置-201920069864.7
- 顾宏才;王长军 - 滁州职业技术学院
- 2019-01-16 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种建筑用木板提升装置，第一夹扣组件中的第一夹扣固定在底板组件上，第二夹扣通过第一螺栓与第二夹扣连接，第一夹扣和第二夹扣之间形成第一卡槽，第二夹扣组件中的第三夹扣固定在底板组件上，第四夹扣通过第二螺栓与第三夹扣连接，第三夹扣和第四夹扣之间形成第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽相对设置；多块木板顺序层叠的放置在底板组件上，多个木板的边缘位于第一卡槽和第二卡槽中，通过转动第一螺栓和第二螺栓，使得第一夹扣和第二夹扣将木板夹紧、第三夹扣和第四夹扣将木板夹紧，从而在移动过程中避免木板掉落；由于第一卡槽和第二卡槽的宽度可调，满足对不同厚度、不同块数木板的夹持。
- 自动取放料装置-201920088430.1
- 王娟;卢道花 - 苏州耒创智能科技有限公司
- 2019-01-18 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种自动取放料装置，包括：壳体、活塞顶杆和压缩弹簧，其中，所述壳体的中部开设有与压缩空气连通的活塞孔，所述壳体的底部开设有与负压空气连通的定位孔，所述活塞顶杆密封设置在所述活塞孔中，并在所述活塞孔和定位孔中来回移动，所述压缩弹簧套设在活塞顶杆的中部。本实用新型的结构简单，可以有效实现对产品的定位，并且本实用新型可以多个同时使用，进而实现对多个产品的同时吸取和精确定位放置。
- 一种瓶箱分离机-201920097273.0
- 王义成 - 宁波天鱼机械有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型提供的一种瓶箱分离机包括机架，所述机架上设有导向检测区、分离区以及输出区，所述导向检测区连接所述分离区，所述分离区连接所述输出区，所述导向检测区设有进瓶导向检测组件，所述进瓶导向检测组件安装于所述机架的左侧，所述分离区包括提瓶组件以及夹箱组件，所述提瓶组件以及所述夹箱组件均安装于所述进瓶导向检测组件的右侧，所述提瓶组件安装于所述夹箱组件的上方，所述输出区包括瓶体输送组件以及箱体输送组件，所述瓶体输送组件安装于所述箱体输送组件的上方，所述瓶体输送组件连接所述提瓶组件，所述箱体输送组件连接所述夹箱组件，整个过程操作简单、自动化程度高，能够快速有效地对所述箱体和所述瓶体进行分离。
- 一种链传式短管拾送装置-201920101260.6
- 修文兴 - 云和漫行者玩具有限公司
- 2019-01-22 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 一种链传式短管拾送装置，属于机械自动化装配拾取设备领域，是由振动上料盘、下送机构、输送链、左拾送机构、右拾送机构和控制器组成的，在振动上料盘输出端安装有下送机构，下送机构的下方安装有输送链，在输送链的两侧分别安装有左拾送机构和右拾送机构，控制器安装在振动上料盘上，该装置能够实现短管的自动化定时上料，以及短管的自动化指定工位拾送。
- 一种轮毂流水线立式取件机器人-201920102921.7
- 金永乐 - 南京博乔机械有限公司
- 2019-01-22 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型提供一种轮毂流水线立式取件机器人，包括立式取件机器人外体和电控箱；所述立式取件机器人外体的底部设有能360º旋转的机器人旋转机构；其中所述立式取件机器人外体内设有取件手臂旋转机构，所述取件手臂旋转机构与托架连接固定，所述托架的两端转动连接取件手臂，其中所述托架上设有取件手臂气缸，所述取件手臂气缸两端的气缸轴分别与每个取件手臂连接固定；其中所述取件手臂旋转机构固定在手臂升降机构上，其中所述托架下部设有连接手臂控制线的保护拖链；所述机器人旋转机构的底部设有垫板；所述垫板向上延伸设有套箍。本实用新型的有益效果是：结构可靠，活动部件结构简单，在大批量的连续作业中，磨损的维护及费用更加低廉。
- 一种玻璃瓶生产钳爪-201920124103.7
- 彭添财 - 彭添财
- 2019-01-24 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种玻璃瓶生产钳爪，包括钳爪本体和法兰盘，所述法兰盘底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定与钳爪本体焊接，所述钳爪本体顶端相对两侧固定安装有两个电机，所述电机输出端固定配合有传动杆，所述传动杆穿过钳爪本体的一端固定套接转动套，所述转动套外壁固定焊接有固定杆，所述钳爪本体底部固定开设有瓶口固定孔，所述钳爪本体中部位于传动杆插接处固定开设有固定槽，所述传动杆位于固定槽处固定套接有齿轮，本实用新型解决了传统的玻璃瓶生产钳爪在对玻璃瓶口的夹取过程中，夹取不够稳定，且没有设置对玻璃瓶口的防护装置，容易损坏瓶口的问题。
- 一种适用于胶装机的输出装置-201920179861.9
- 程新 - 杭州新彩科技有限公司
- 2019-02-01 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用公开了一种适用于胶装机的输出装置，平移夹取机构与输送台；所述平移夹取机构由夹手、导杆与驱动机构构成；输送台台面设置有位于夹手下方的输出机构；所述输送台位于平移夹取机构路径的前端设有高于输出机构的导向壁，导向壁上表面设有倾斜的导向面，且导向壁开有与平移夹取机构平移路径同向的导向槽，导向壁背面设有两道位于导向槽的两侧的挡条，两挡条内边与导向槽内壁分别对齐，且位于输出机构输出方向一侧的挡条采用辊轴。
- 一种物品吸取堆叠装置-201920205246.0
- 张学平;邹伟峰;刘佳伟 - 健松智能技术（嘉兴）有限公司
- 2019-02-13 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种物品吸取堆叠装置，涉及物品处理包装机械技术领域，解决了现有堆叠装置堆叠效率低下的问题。技术方案为一种物品吸取堆叠装置，包括堆叠管，所述堆叠管竖直设置，且所述堆叠管的上端密封下端开口，所述堆叠管上还连接有为其提供吸力的吸力装置。本实用新型结构合理，能够一次性吸取多个物品进行堆叠，再将堆叠后的物品移动至放置位置处，堆叠效率高。
- 一种新型电缆桥架夹具-201920273076.X
- 黎超品 - 广东合纵达实业有限公司
- 2019-03-05 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种新型电缆桥架夹具包括活动箱，所述活动箱右侧的底部固定连接有第一夹板，所述活动箱的左侧固定连接有把手。本实用新型通过设置旋钮、第一滚筒、第二滚筒、活动绳、第一夹板、第二夹板、第三夹板和滚动机构的配合使用，通过旋钮带动第一滚筒和第二滚筒转动可以使活动绳对第一夹板、第二夹板和第三夹板起到移动限位的效果，防止第二夹板和第三夹板过度移动对活动箱和桥架本体造成损害，解决了现有电缆桥架夹具多用于安装电缆桥架方面，没有在运输电缆桥架时使用的电缆桥架夹具的问题，该新型电缆桥架夹具，具备避免桥架盖板脱离桥架本体的功能和便于单人夹取小型电缆桥架的优点，值得推广。
- 一种药瓶托盘堆码装置-201920278824.3
- 杨跃;马朋杰;杨智敏;王剑;杜洪志;马立朋;李松;麻云峰;董仕鑫;彭建松;杨兴勤;董娟兰 - 大理药业股份有限公司
- 2019-03-06 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种药瓶托盘堆码装置，涉及托盘堆码物流技术领域。它包括机架（3）、滑车架（6）、托盘（11）、药瓶（14）、气缸（10）、右端托架（12）和左端托架（18），其特征在于：还包括滑车架（6）和刹车电机（1），左右两侧的立柱用L型的滑车轨道（4）相连接，右端托架（12）和左端托架（18）分别通过钢丝绳（2）和方管中部的滑轮与刹车电机（1）相连接，所述的滑车轨道（4）上安放有4个滑轮（5），滑车架（6）通过连接板固定在滑轮（5）的轮轴上，滑车架（6）中部设有双向气缸（13）。本实用新型具有能够实现托盘自动堆码，能降低工人的劳动强度、提高工作安全性等有益效果。
- 一种定位铝盘的自动上料装置-201920297267.X
- 陈一钦;方航;叶真孜;孙威;蔡姚杰 - 浙江工业大学
- 2019-03-10 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种定位铝盘的自动上料装置，包括外部机架、成堆上料模块、夹持搬运模块、旋转落料模块和逐个进给模块；成堆上料模块为整个装置的初始叠料装置，定位铝盘通过手工或者自动的方式在成堆上料模块内部叠加；夹持搬运模块在初始位置时等待成堆上料模块将定位铝盘抬升至夹持位置，夹持搬运模块夹持定位铝盘后向前运动，直到运送到旋转落料模块能够接收到的位置，由旋转落料模块将夹持搬运模块上夹持的定位铝盘夹住并送到逐个进给模块中。本实用新型可以实现定位铝盘的全自动上料操作，减少了劳动力投入，提高了自动打粉机工作时定位铝盘的上下料效率，从而大幅度降低生产成本并提高生产效率，且制造简单，成本低廉，维修方便。
- 一种油漆桶运输装置-201920364444.1
- 郭正明 - 江西波诗明科技实业有限公司
- 2019-03-21 - 2019-11-12 - B65G47/90
- 本实用新型公开了一种油漆桶运输装置，包括底盘、竖直支撑板、置物板、支撑杆、高度调整装置、前导装置、后导装置、吊爪、收卷装置，底盘一端固定安装在竖直支撑板左侧底端，支撑杆一端与底盘滑动连接，支撑杆另一端与置物板可拆卸连接，高度调整装置一端与置物板下端转动连接，高度调整装置另一端与底盘上端转动连接，置物板对称设有多个圆形通孔，圆形通孔四周均匀弹性连接多个卡装装置，前导装置、后导装置均设于竖直支撑板上端，前导装置、后导装置上设置有拉绳，拉绳一端连接有吊爪，另一端连接有收卷装置，收卷装置固定安装在竖直支撑板上。本实用新型优点：可节省体力、对油漆桶紧固性好、置物板可升降。
- 一种包装箱码垛机械手-201910702157.1
- 申振锁;周宏铎 - 郑州新生印务有限公司
- 2019-07-31 - 2019-11-08 - B65G47/90
- 一种包装箱码垛机械手，包括水平设置的主梁板，在主梁板的左右两端分别铰接有左夹板和右夹板，在主梁板上设置有角度限位块，还铰接有铰链气缸A和铰链气缸B，铰链气缸A与左夹板的上端铰接，铰链气缸B与右夹板的上端铰接。在右夹板的下端设有固定夹板，在左夹板的下端与固定夹板相对的位置上，铰接有活动夹板。铰链气缸A、铰链气缸B同向运动时，左夹板、右夹板相向靠近或反向远离，其中，固定夹板对包装箱施加的夹紧力大于活动夹板对包装箱施加的夹紧力。本发明通过倾斜包装箱，使得本机械手以较小的加持力保证包装箱不滑脱，从而减轻加持力对包装箱内货物的损害；还使得包装箱码垛不留缝隙，从而增加了包装箱码垛的稳定性。
- 一种片状料收料夹爪-201910739573.9
- 吴加富;缪磊;马纪飞;秦晓军;文太平;马伟 - 苏州富强科技有限公司
- 2019-08-12 - 2019-11-08 - B65G47/90
- 本发明公开了一种片状料收料夹爪，包括：夹爪安装板；夹爪固定部，其固定安装于所述夹爪安装板的一端；夹爪滑动部，其与所述夹爪安装板滑动连接；以及收料夹紧驱动器，其设于所述夹爪安装板之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部传动连接，其中，所述夹爪滑动部在所述收料夹紧驱动器的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部。根据本发明，其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计，使其具有较高的夹持力，能够有效防止柔性托板在收料过程中出现打滑松脱等现象，此外，其结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了收料效率与收料成功率。
- 一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法-201910768485.1
- 刘影;李亮;彭鑫霞;鲁观娜;李文文;刘岩;张威;郭磊;郑思达;杨晓坤;王皓;魏彤珈;田晓溪;马建坤;单曌国;韩冬军;曲士庆;刘春 - 国网冀北电力有限公司电力科学研究院;烟台东方威思顿电气有限公司
- 2019-08-20 - 2019-11-08 - B65G47/90
- 本发明公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本发明实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。
- 专利分类
