[发明专利]一种摆臂式木托盘取放料机构在审
申请号: | 201810768111.5 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN108910513A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 谭源;杨修平;苟巧露 | 申请(专利权)人: | 安徽派日特智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及木托盘取放料领域,具体是一种摆臂式木托盘取放料机构,包括支架,所述的支架上设置有与支架轴承配合的摆臂,所述的支架上设置有与摆臂配合的转动机构,所述的摆臂的端部上设置有用于夹取木托盘的夹取机构,所述的摆臂的端部上还设置有用于使得夹取机构升降的升降机构,利用摆臂同时配合双向气缸带动夹爪进行拾取并放入指定位置即可,减少了空间上的浪费现象,降低了空间上的无畏损耗;利用升降气缸使得双向气缸升降配合夹取,夹取效果好,空间配合度高。 | ||
搜索关键词: | 摆臂 木托盘 夹取 取放 支架 夹取机构 双向气缸 摆臂式 配合 升降 升降机构 升降气缸 支架轴承 转动机构 配合度 放入 夹爪 拾取 | ||
【主权项】:
1.一种摆臂式木托盘取放料机构,包括支架(1),其特征在于:所述的支架(1)上设置有与支架(1)轴承配合的摆臂(3),所述的支架(1)上设置有与摆臂(3)配合的转动机构,所述的摆臂(3)的端部上设置有用于夹取木托盘的夹取机构,所述的摆臂(3)的端部上还设置有用于使得夹取机构升降的升降机构。
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