[发明专利]一种摆臂式木托盘取放料机构

权利要求书

1.一种摆臂式木托盘取放料机构,包括支架(1)，其特征在于：所述的支架(1)上设置有与支架(1)轴承配合的摆臂(3)，所述的支架(1)上设置有与摆臂(3)配合的转动机构，所述的摆臂(3)的端部上设置有用于夹取木托盘的夹取机构，所述的摆臂(3)的端部上还设置有用于使得夹取机构升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于：所述的摆臂(3)为L状，所述的支架(1)为工字型。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于：所述的支架(1)上设置有用于支撑摆臂(3)的旋转支撑(4)。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于：所述的转动机构包括设置在支架(1)上的旋转气缸(5)、与旋转气缸(5)配合扳手(9)、与扳手(9)配合的连接块(8)。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于：所述的连接块(8)上焊接有螺母(8a)，所述的螺母(8a)与扳手(9)配合配合；所述的连接块(8)与摆臂(3)配合。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于：所述的夹取机构包括双向气缸(6)、与双向气缸(6)配合的夹爪(7)。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于：所述的升降机构包括设置在摆臂(3)端部上支撑杆(11)、与支撑杆(11)配合的的升降气缸(10)、设置在摆臂(3)端部上的双滑块(12)、设置在升降气缸(10)端部上且与双滑块(12)滑动配合的双滑杆(13)。

8.根据权利要求7所述的一种摆臂式木托盘取放料机构,其特征在于：所述的夹取机构设置在双滑杆(13)的端部上。