[发明专利]一种制砖生产线木托盘机构无效
| 申请号： | 201210292086.0 | 申请日： | 2012-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN103587963A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 杨志涛;闫利文;杨振峰;张富庆;徐东生;张洪伟;何家庆;谢川;田红伏 | 申请（专利权）人： | 天津市新实丰液压机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种制砖生产线木托盘机构，该木托盘箱设备由机架(1)、丝杠电机(2)、丝杠(3)、连杆机构(4)、减速机(5)、皮带轮(6)、传送轮(7)、木托盘输送机构(8)、托爪(9)组成。木托盘存放在木托盘箱中，当包夹系统完成对一摞砖的安放后，下一个木托盘要输送到位，由木托盘箱的托爪(9)将木托盘托起，先将第二层往上的木托盘托起，第一层木托盘落在木托盘输送线上，在皮带轮(6)的带动下，第一层木托盘从木托盘箱中移出，到位后皮带轮停止转动，然后托爪(9)将上层木托盘放下，循环往复，完成木托盘的输送，托爪(9)的上升和下降是通过减速机(5)带动螺母转动，使丝杠(3)向下移动，丝杠(3)的下方安装有导向块，然后通过连杆机构(4)完成托爪(9)的运动，这样惯性冲击下，保证木托盘的平稳运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 托盘 机构 | ||
【主权项】：
一种用于制砖自动化生产线上的一种制砖生产线木托盘机构，该木托盘箱机构由机架(1)、丝杠电机(2)、丝杠(3)、连杆机构(4)、减速机(5)、皮带轮(6)、传送轮(7)、木托盘输送机构(8)、托爪(9)组成。木托盘存放在木托盘箱中，当包夹系统完成对一摞砖的安放后，下一个木托盘要输送到位，由木托盘箱的托爪(9)将木托盘托起，先将第二层往上的木托盘托起，第一层木托盘落在木托盘输送线上，在皮带轮(6)的带动下，第一层木托盘从木托盘箱中移出，到位后皮带轮停止转动，然后托爪(9)将上层木托盘放下，循环往复，完成木托盘的输送，托爪(9)的上升和下降是通过减速机(5)带动螺母转动，使丝杠(3)向下移动，丝杠(3)的下方安装有导向块，然后通过连杆机构(4)完成托爪(9)的运动，这样惯性冲击下，保证木托盘的平稳运动，该木托盘箱不仅提高了生产效率和产品合格率，而且实现了自动化。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市新实丰液压机械有限公司，未经天津市新实丰液压机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210292086.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种托盘自动分离移动旋转错盘码垛装置-201910815783.1
- 杨康 - 成都领益科技有限公司
- 2019-08-28 - 2019-11-12 - B65G59/06
- 本发明公开了一种托盘自动分离移动旋转错盘码垛装置，属于工业自动化领域。该装置包括机架，机架上设有托盘通道，通道内包括空盘码垛区、摆料区和满盘码垛区；空盘码垛区配置有分离机构，能够将叠放的托盘逐一分离；通道的底部配置有传送机构，用于托盘的传送；满盘码垛区配置有能够间歇性旋转的旋转机构。本发明与现有的生产设备相连接，可以替代传统的人工换取塑料盘的操作，解决在生产过程中必须人员守候，人不离机的情况，通过联机自动分离移动旋转错盘码垛塑料盘实现无人全自动化生产过程。
- 一种低位自动地台板分板机-201821957352.6
- 张锦然 - 佛山市广迅科技有限公司
- 2018-11-27 - 2019-11-12 - B65G59/06
- 本实用新型提供一种低位自动地台板分板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有分板插入机构和对应驱动分板插入机构升降的竖直驱动机构；所述分板插入机构包括安装支架，设置于安装支架上的左、右分板插手，以及对应驱动左、右分板插手水平移动的两组水平驱动机构；左、右分板插手设置于同一水平线上并通过安装支架连接所述的竖直驱动机构。本实用新型通过同一水平设置的左、右分板插手以及对应的水平驱动机构、竖直驱动机构的相互配合实现了左、右分板插手同步升降，分板插手可以减低至与地面之间的距离小于150mm处，并在对应的水平位置插入地台板底部，与现有技术中的传送带相配合使用，即可实现低位地台板自动分板、送板的工艺过程。
- 一种简易分盘连杆组件-201910708382.6
- 高群;黄太洲 - 嘉兴市云达智能科技有限公司
- 2019-08-01 - 2019-11-08 - B65G59/06
- 本发明公开了一种简易分盘连杆组件，包括：连杆组件，包括连杆主体、连杆底座，所述连杆主体呈条形设置，其中部开设有定位轴孔，其两端分别开设有腰型通孔，所述连杆主体通过定位轴孔可转动地套设于定位轴上；上插板组件，连接于连杆主体的另一端；下插板，连接于连杆主体的另一端；驱动机构，驱动下插板沿平行于导轨的方向运动。本发明的上插板和下插板通过连杆实现联动，两者在分盘过程中动作同步，使分盘效率提高；安装一个驱动机构就能对上插板和下插板提供动力，在实现分盘自动化的同时，降低分盘成本。
- 产线叠放托盘拆装系统及方法-201910782840.0
- 叶岍;莫俊枫;王莉;曹玉龙 - 天津齐物科技有限公司
- 2019-08-23 - 2019-11-08 - B65G59/06
- 本发明涉及自动化生产线技术领域，进一步涉及产线叠放托盘拆装系统及方法。产线叠放托盘拆装系统包括：托盘传输机构，位于传输机构垂直方向上的升降组件，位于升级组件上方的切盘机构，沿托盘传输方向，位于升降组件和切盘机构前方的阻挡机构；本发明的有益效果是：实现了在生产线上叠放托盘拆装。
- 一种用于秧盘播种线的落盘装置-201920239611.X
- 班春华;张慧全;程晋;安鹤峰;李海龙;潘思辰 - 辽宁省农业机械化研究所
- 2019-02-17 - 2019-11-08 - B65G59/06
- 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于秧盘播种线的落盘装置，包括输送秧盘的输送带、秧盘托架、第一秧盘托板、第二秧盘托板、推力电磁铁和拉力电磁铁，秧盘托架包括两个沿着输送带运动方向前后对称设置的“U”形提升架和连接两个“U”形提升架的支撑件，前后设置的两个“U”形提升架上分别设置推力电磁铁、拉力电磁铁，推力电磁铁的推杆与第一秧盘托板连接，拉力电磁铁的拉杆与第二秧盘托板连接。该落盘装置通过第一秧盘托板、第二秧盘托板将上层秧盘托起后与底层秧盘脱离，使得底层秧盘向前行进；通过推力电磁铁和拉力电磁铁保证第一秧盘托板、第二秧盘托板随秧盘托架升降并托起秧盘，适用于市场现有的秧盘结构。
- 一种自动排盘机-201920090398.0
- 张毅 - 长沙绿食园食品有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-05 - B65G59/06
- 本实用新型公开了一种自动排盘机。包括机架、输送带、监控糕点电眼、排盘气动杆、滑块、滑轨、烤盘放入口、烤盘出口、安装板、控制器、伸缩带、收放卷机构、上托气动杆、下托气动杆、上托板、下托板和监控烤盘电眼，其特征在于所述机架上纵向设置有输送带，沿输送带长度方向的一侧上方设置有烤盘放入口，另一侧上方设置有烤盘出口，该烤盘出口上方设置有排盘装置，所述烤盘放入口内设置有分盘装置。本实用新型叠放的烤盘数量多，一次性可叠放五十个以上，设备结构设计紧凑，占用空间少；而且排盘速度快，排盘气动杆推出一次就排好一整排的糕点，生产效率高。
- 动力电池顶盖板上料机构-201920099038.7
- 余家康;王理;余恺 - 江苏阿李动力科技有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-05 - B65G59/06
- 本实用新型公开了一种动力电池顶盖板上料机构，它包括机架、托盘、托盘导向机构、托料装置、传送装置和上料装置，所述托盘用于放置动力电池顶盖板；所述托盘堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组；所述托料装置具有托料工位，当托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘；所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘到指定位置；所述上料装置用于托起托盘组，当托料装置不动作时，上料装置使托盘组中次下方的托盘移动到托料工位上，当托料装置动作时，上料装置输送最下方的托盘至传送工位。本实用新型能够实现动力电池顶盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。
- 物品箱分垛堆叠设备-201910788585.0
- 徐建邦 - 广汽丰田汽车有限公司
- 2019-08-23 - 2019-11-01 - B65G59/06
- 本发明公开了一种物品箱分垛堆叠设备，物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道，输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至分垛装置以及将分垛装置分垛完成后的底层物品箱传送至堆叠装置，分垛装置用于抓取底层物品箱上方的物品箱进行升降运动，联动装置用于推动分垛装置进行升降运动的同时，联动装置还用于推动堆叠装置进行升降运动，堆叠装置用于将输入轨道的出口端的物品箱传送至堆叠托架组件以及将堆叠托架组件上堆叠的多个物品箱传送至输出轨道，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱进行自动分垛以及将多个空的物品箱自动堆叠回收，提高工作效率。
- 一种单工件取料输送装置-201822045741.8
- 陈泊霖;李斌斌 - 江门杰能刀剪装备科技有限公司
- 2018-12-06 - 2019-11-01 - B65G59/06
- 本实用新型公开了一种单工件取料输送装置，包括有机架以及设置在机架上的限位座，所述限位座设置有通道，用以允许单个工件通过，所述限位座下方设置有载物台以及水平输送机构，所述载物台上表面与所述限位座下表面之间的距离在一个工件厚度和两个工件厚度之间，所述载物台由所述水平输送机构相对所述机架前、后运动，所述限位座的一侧设置有卡紧机构，所述卡紧机构用以将位于所述载物台与所述限位座之间的工件夹紧，在载物台随着水平输送机构带着单个工件运动时候，防止工件从限位座的通道中掉落。本实用新型可以实现每次夹取单个工件的目的，满足加工生产的需求。
- 一种分箱装置-201822002949.1
- 李晨龙 - 苏州精濑光电有限公司
- 2018-11-30 - 2019-10-29 - B65G59/06
- 本实用新型属于输送设备技术领域，公开了一种分箱装置及生产线。该分箱装置，包括：分箱机构，分箱机构设置为可连通于空箱输送机构及满箱输送机构，用于将若干叠放的空箱或若干叠放的满箱中的单个箱体分离输出。该分箱装置，与现有技术相比，采用同一个分箱装置，就能同时进行空箱和满箱的输送，使得生产连续、不间断，有效地节省了生产时间，提高了生产效率。
- 一种木托架自动发放装置-201910750950.9
- 李伟;王乾;姬会爽;尔立民 - 江苏亨通精工金属材料有限公司
- 2019-08-14 - 2019-10-25 - B65G59/06
- 本发明提供了一种木托架自动发放装置，其一次性放置多个木托架，根据生产线所需自动发放，其运行良好，降低了成本、且降低了车间内的安全隐患。其包括水平布置的输送线，所述输送线的起始端正上方布置有物料放置架，所述输送线的末端对应于铜杆收线工位，所述物料放置架包括木托架放置腔，所述木托架放置腔的底部两外侧设置有成对的第一导向支承结构，每个所述第一导向支承结构的外端分别连接有第一驱动气缸的内输出端，所述第一驱动气缸的缸座固装于对应的第一安装板，成对的第一导向支承结构同步相向或相背动作，所述第一导向支承结构的内端在内伸于所述木托架放置腔时、用于支承最底部的木托架。
- 一种快速分框装置-201822187860.7
- 高群;张益晗;贺后德;唐志鹏;徐永兴;肖永伟 - 福建海源三维高科技有限公司
- 2018-12-25 - 2019-10-25 - B65G59/06
- 本实用新型涉及一种快速分框装置，包括两组相对设置于篮框两侧的拆框机构；每所述拆框机构包括支撑机构和拉钩机构；所述支撑机构包括多个横向设置的可伸缩的下支撑杆和多个横向设置的可伸缩的上支撑杆；所述下支撑杆一端抵靠在底层篮框的飞边下方，上支撑杆一端抵靠在底层篮框的飞边上方，另一端均固定在支撑机构的本体上；所述拉钩机构包括挡块和升降驱动装置；所述挡块可向下翻转或通过一横向驱动装置进行横向运动；所述挡块一端抵靠在底层篮框的飞边上方，收缩下支撑杆后升降驱动装置驱动挡块下降将底层篮框分离出来；该快速分框装置可快速拆分层叠的不等间距的篮框，结构简单，分框过程稳定，分框效率高。
- 分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统-201910564967.5
- 李海;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;吴美焕;杨兴 - 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
- 2019-06-27 - 2019-10-22 - B65G59/06
- 本发明公开了一种分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统，分片组件，包括，分割片、左摆动力源S1、右摆动力源S2、支撑片以及转轴；所述分割片凸出分割部，支撑片凸出支撑部；所述分割部和支撑部相交成m角度，且所述分割部头部延伸出支撑部的边沿，其中，m为锐角；所述分割部固定于支撑部的上方，并且分割部与支撑部的贴合面之间设置间隙d，所述间隙d为所要分离的片状物料的厚度。分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统基于上述分片组件，他们可以适应于外卖碗具的分碗以及装碗。
- 一种蛋托自动拆垛设备-201920032836.8
- 王红安;古毓康;王波 - 青岛兴仪电子设备有限责任公司
- 2019-01-08 - 2019-10-22 - B65G59/06
- 本实用新型公开了一种蛋托自动拆垛设备，包括主体机架，主体机架上设置有网带输送线，网带输送线的后段上方通过蛋托机架支撑设置有拆垛机构，拆垛机构通过伺服电机和同步带实现拆垛机构沿蛋托机架的上下升降运动；拆垛机构包括门型夹具框架、旋转圆盘、驱动电机和卡爪气缸以及卡爪；旋转圆盘通过旋转支撑轮旋转支撑于圆形通孔的外沿上和通过旋转导向轮旋转相切于圆形通孔的内壁上；旋转圆盘的外沿设置有四分之一齿轮与驱动电机输出齿轮啮合；旋转圆盘上固定有卡爪气缸，所述卡爪气缸的推杆端固定板上固定有卡爪。本实用新型可以满足30枚种蛋托的自动拆垛需求，又可以满足42枚孵化盘的自动拆垛需求，具有兼容性。
- 一种门框加工用运输轨道-201920191803.8
- 应振涛;应志敏 - 永康市杰地希机器人科技有限公司
- 2019-02-12 - 2019-10-18 - B65G59/06
- 本实用新型公开了一种门框加工用运输轨道，包括门框，还包括输送装置，所述输送装置包括底板，所述底板上靠近其两端的顶部分别固定安装有主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有同步带，所述主动轮的前端固定安装有电机，所述电机的输出轴与主动轮的轴心通过联轴器固定安装，所述底板上靠近同步带下方的顶部固定连接有底座，所述底座上固定连接有滑轨，且滑轨对应在同步带的内侧，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的内壁与同步带的外壁固定安装。本实用新型，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统方式不仅费时费力，还降低了门框加工效率的问题。
- 一种拆垛装置-201910581020.5
- 王池 - 苏州精濑光电有限公司
- 2019-06-29 - 2019-10-15 - B65G59/06
- 本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种拆垛装置，包括支撑机构和夹持机构，夹持机构包括安装架、拆垛插块组件、升降组件和推顶组件。安装架设置于支撑机构上。拆垛插块组件设置于安装架上，拆垛插块组件包括多个可伸缩的插块，插块被配置为能够可选择地插入待拆垛的包装箱的缺口中或与所述包装箱的侧壁抵接。升降组件设置于所述安装架上，用于驱动拆垛插块组件沿竖直方向移动。推顶组件设置于安装架上，用于驱动拆垛插块组件沿水平方向移动。本发明提供的拆垛装置，插块能够根据缺口的尺寸和数量进行自适应，选择性地插入包装箱的缺口中或与包装箱的侧壁抵接，结构简单灵活，适用范围广。
- 玻镁板与模板分离装置及分离方法-201711171172.5
- 齐继阳;佟士凯;朱永梅;周自强;邵冬明;龙保成 - 江苏科技大学
- 2017-11-22 - 2019-10-15 - B65G59/06
- 本发明提供一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架，所述立体板架包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒，所述立体板架的下部设有立体板架液压缸，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件。本发明便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)烘干后的玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；2)复杂的玻镁板翻转过程可由翻转组件去完成，该机构不存在空行程，且结构简单便于操作与控制；3)传输组件设有凹坑，占地空间小，设备安装时土建工作小。
- 一种分磁机-201910710674.3
- 肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 - 安吉八塔机器人有限公司
- 2019-08-02 - 2019-10-11 - B65G59/06
- 本发明涉及分磁设备领域，尤其涉及一种分磁机。包括：剪磁装置、动力装置，所述剪磁装置包括：剪磁叉、压板、取磁台；所述压板上设置有输料口，用于向所述剪磁叉输送工件；所述剪磁叉与所述动力装置传动连接，以使所述剪磁叉能够推动所述工件至所述取磁台。现有技术中，往往采用人力分离磁柱，但人工分离费时费力，操作过程中容易夹伤手指。相较于现有技术，本发明通过剪磁叉的推力分离磁柱，一方面提高了工作效率，另一方面有效的提高了操作安全性。
- 托盘更换装置-201711130418.4
- 山田猛 - 澳美吉田株式会社
- 2017-11-15 - 2019-10-11 - B65G59/06
- 本发明提供一种在托盘更换作业时，不需要利用叉车去取得应更换的托盘，或定位于规定位置。托盘更换装置(200)将已载有货物的托盘(A)搬入作业部(P1)，通过第一工作台(40)将由托盘供给机构(8)供给的托盘(B)导入作业部(P1)来进行托盘的更换。托盘供给机构(8)具备：在第一工作台(40)的待机位置的上方的托盘保持空间(S40)多层地保持托盘(B)并使最下层的托盘(B1)分离的托盘保持机构(80)；被设置于托盘保持空间(S40)与第一工作台(40)的待机位置之间的导轨(16)；从下方支承最下层的第一托盘(B1)，基端部(822)被滑动自如地支承于导轨(16)的托盘支承体(82)；使托盘支承体(82)沿导轨(16)进行升降动作的升降机构(83)。
- 一种自动供料的CTP制版机-201822275362.8
- 陈业平 - 东莞市鑫烨印刷设备有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-11 - B65G59/06
- 本实用新型涉及制版机领域，特别是涉及一种自动供料的CTP制版机，包括供料装置、连接于供料装置一侧的制版机、连接于供料装置另一侧的驱动装置，所述供料装置包括框架、设置在框架正中央的移动滚筒台、安装在移动滚筒台两侧的抬升机构，所述移动滚筒台上叠放有若干个基板，所述移动滚筒台一侧设置有水平定位机构。本实用新型提供一种劳动强度低、工作效率高及成本低的自动供料的CTP制版机。
- 一种自动取杯器-201920139198.X
- 魏乔;朱月松;沙杰;李爱民;简洋洋;席伟伟 - 河南工业大学
- 2019-01-27 - 2019-10-11 - B65G59/06
- 本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动取杯器。本实用新型所述储杯筒位于工作台开口的上方，取杯组件的工作端可在第一驱动机构的作用下贴近储杯筒的出杯口，将储杯筒中最下面一个杯子吸住或抓住并带离储杯筒，第一驱动机构输出端复位，工作端松开待用杯子，即将待用杯子放在了工作台板面上，此时操作人员即可方便地直接拿取，工作台板面上还设置有作业端朝向待用杯子的转运设施，转运设施能将待用杯子沿着工作台板面移动至更加方便拿取的位置或后续灌装、盛放设备的出料口下方。本实用新型采用简单的机械结构、巧妙的方位设计实现了杯子自动化取用，且适应范围大、稳定性好，具有极大的推广价值和应用前景。
- 方形电芯热压机的送料装置-201822278481.9
- 蒋海雄;郝俊伟;陈泽鹏;曹海霞 - 珠海华冠科技股份有限公司
- 2018-12-30 - 2019-10-08 - B65G59/06
- 本实用新型提供的方形电芯热压机的送料装置，包括上料座架、料盘下料夹紧机构、上料盘顶料机构、料盘移载机构、出料盘顶料机构、料盘定位机构、空料盘上料夹紧机构和空料盘顶料机构，通过以上机构将多层叠加堆垛的装有电芯的料盘依次逐层向下放料，依次经过料盘横移、顶出定位、电芯出料、料盘下降复位后；料盘移载机构右侧工位将料盘定位机构和出料顶料盘机构处的空置料盘移送至空料盘出料工位，空料盘顶料机构将空置料盘顶起后，由空料盘上料夹紧机构依次上升到预定位置后形成空置料盘的多层叠加堆垛；代替人工装盘，节省人力成本，集多种功能为一体，提高夹取稳定性，有效提高电芯上料效率。
- 薄料盘分盘换盘机构-201910549354.4
- 王雄杰;吴平 - 苏州华智诚精工科技有限公司
- 2019-06-24 - 2019-09-27 - B65G59/06
- 本发明薄料盘分盘换盘机构，包括薄料盘分盘换盘组件，所述薄料盘分盘换盘组件包括挡停组件、两个分盘组件和顶升组件，所述分盘组件包括分盘气缸，所述分盘气缸连接有分盘夹爪，所述顶升组件包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出块连接有第二顶升气缸安装板，所述第二顶升气缸安装板连接有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出块连接有料盘托板，所述料盘托板的边缘设有多个料盘挡边，所述料盘托板的边缘还设有传感器。本发明将重叠的料盘分出一盘，再将分出的料盘输送到定位区域等待取料。采用两个顶升气缸、可调节的固定环来控制气缸升降高度，同时也能将空料盘自动叠取收纳，具有多功能性。
- 一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法-201910680200.9
- 李艳 - 无锡商业职业技术学院
- 2019-07-26 - 2019-09-24 - B65G59/06
- 本发明公开了一种自动化生产线上的规则送料装置及其送料方法，包括导向滑轨、往复位移驱动机构、翻转送料机构和储料仓，所述导向滑轨横向固定设置，所述储料仓间距设置在导向滑轨一端的上方，且所述储料仓间歇式向导向滑轨供料设置，所述往复位移驱动机构的被驱动端沿导向滑轨的长度方向往复位移，且所述往复位移驱动机构的被驱动端上设置有若干翻转送料机构，往复位移状态下的翻转送料机构通过导向滑轨上压覆的物料在所述物料的两侧翻转，且一个所述翻转送料机构单向抵压并推动物料朝向远离于储料仓一侧的另一个相邻的翻转送料机构位移，能够使物料在进入生产线时整齐和规整的排列。
- 双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机-201821946912.8
- 韦相立;韦东;覃倩昳;李正多;邓忠榜;罗平;陈家福;唐茂荣;覃耀冠;贝建设;韦相华 - 柳州蚕润丝圆蚕业机械科技有限公司
- 2018-11-23 - 2019-09-24 - B65G59/06
- 本实用新型涉及一种双轴直线机械臂蚕匾自动解码垛机，包括机架、抬起机械臂、传动带和控制器，所述的抬起机械臂、传动带和控制器分别设置于机架上，所述的抬起机械臂数量为2个，该2个抬起机械臂分别设置于传动带两侧并位于传动带上方，所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架，所述的抬升臂设置于支撑架上，该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块，所述支撑架通过可活动方式与动力机构连接，所述的传动带与动力机构连接，所述抬升臂与动力机构连接，所述的控制器包括感应器和单片机，所述的感应器设置于机架上，所述的动力机构和感应器分别与单片机连接。方便在喂蚕过程中将叠放在一起的蚕匾一个个解码出来，或者将一个个蚕匾码垛叠放起来。
- 一套拆垛设备-201910196917.6
- 许英南;李嘉辉 - 苏州和瑞科自动化科技有限公司
- 2019-03-15 - 2019-09-20 - B65G59/06
- 本发明公开了一套拆垛设备，包括输送线、拆垛机构、暂存机构，拆垛机构、暂存机构与输送线配套设置。第一叠物料在拆垛机构处被拆分时，顶升装置使暂存机构处于高位，暂存第二叠物料；在拆垛机构将第一叠物料拆分结束后，顶升装置下行，第二叠物料落在输送线上并被输送至拆垛机构处，由拆垛机构对第二叠物料进行拆分。本发明所述暂存机构能够暂存下一叠待拆分的物料，当上一叠物料拆分完成时，通过输送线运行至拆垛机构处，使拆垛机构对叠加的物料进行连续拆分，提高拆垛设备拆分物料的效率。
- 自动放料盘装置及运输系统-201822183463.2
- 祝仲飞;刘亮;曹洪涛;吕启涛;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
- 2018-12-24 - 2019-09-20 - B65G59/06
- 本实用新型涉及流水线运输技术领域，尤其涉及一种自动放料盘装置及运输系统。自动放料盘装置包括第一安装座、分料机构及推料机构，第一安装座用于放置料盘；分料机构包括第一驱动部及分料部，第一驱动部设置于第一安装座上，用于驱动分料部插入至第一料盘与第二料盘之间，分料部包括第一斜面，第一斜面能够与第二料盘抵接，以使第二料盘上升；推料机构包括第二驱动部及推料部，第二驱动部设置于第一安装座上，用于驱动推料部推动第一料盘在第一安装座上移动。如此，可以避免通过人工进行转运和堆垛，能够降低工人的劳动强度。
- 上下料设备-201711331049.5
- 赖文杰;刘维波;王瑾;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
- 2017-12-13 - 2019-09-17 - B65G59/06
- 本发明涉及一种上下料设备，包括上料装置、回收装置和传输装置；传输装置设于上料装置和回收装置之间，以将用于承载物料的料盘从上料装置输送至回收装置；上料装置包括第一升降台和料盘限位结构，料盘限位结构位于第一升降台的相对两侧，并可相对第一升降台做水平伸缩运动，以锁定或松开位于第一升降台上方的料盘，控制料盘下落；第一升降台可相对料盘限位结构竖直升降运动，以在料盘限位结构松开料盘时，第一升降台可承托料盘相对料盘限位结构竖直移动而将料盘置入传输装置。通过上述设置，使上料的过程更加平稳，自动化程度更高，使用方便。
- 托盘拆垛的机构-201821930038.9
- 陈志宏;左永会;张星岩;苏明振 - 郑州科慧科技股份有限公司
- 2018-11-22 - 2019-09-13 - B65G59/06
- 本实用新型属于货物传送设备领域，尤其涉及一种托盘拆垛的机构，包括矩形框架，框架的左右两侧设有托举部件，托举部件包括直线气缸、卡爪，直线气缸的下端与框架之间设有第一转轴，直线气缸的下端与框架通过第一转轴相连接，直线气缸的直线气缸杆上设有长度可调的拉杆，直线气缸上方的框架上设有支座，支座上设有两个耳板，两个耳板之间设有第二转轴，第二转轴上设有卡爪，卡爪的两端分别位于第二转轴的两侧，卡爪的尾端与拉杆的顶端通过第三转轴相连接，卡爪的头部位于框架的内侧；框架内部设有载物托盘，本装置解决了机器人拆垛占用空间大，成本高的问题，提高了拆垛的工作效率；结构简洁，可靠度高，便于实现了生产线的自动化。
- 专利分类
