[发明专利]一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机

摘要

本发明涉及一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机，包括机身、水箱、软管和四个螺旋桨，还包括切换机构和支撑机构，所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件，所述驱动单元包括丝杆、滑块和连杆，所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件，所述切换组件包括第二电机、转轴、连接块和两个喷嘴，该具有便捷切换喷嘴功能的无人机通过支撑机构可以将在无人机喷洒农药时将支架翻转，避免农药附着在支架上，腐蚀支架，提高了无人机的稳定性，通过切换机构，可以自动切换喷嘴，避免一个喷嘴损坏，影响无人机工作。

主权项

1.一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机，包括机身(1)、水箱(30)、软管(31)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在机身(1)的上方的四角处，所述水箱(30)固定在机身(1)内的顶部，所述水箱(30)与软管(31)连通，所述机身(1)内设有PLC，其特征在于，还包括切换机构和支撑机构，所述切换机构设置在主体的内部；所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件，所述驱动组件设置在机身(1)内，两个支撑组件分别设置在机身(1)的两侧，所述支撑组件包括支撑轴(4)和支架(3)，所述支撑轴(4)的一端固定在机身(1)上，所述支撑轴(4)的另一端与支架(3)铰接，所述驱动组件包括第一电机(5)和两个驱动单元，所述第一电机(5)固定在机身(1)内的底部，所述第一电机(5)与驱动单元传动连接，两个驱动单元关于第一电机(5)对称设置，所述机身(1)的下方设有两个第一开口，所述第一开口与驱动单元一一对应，所述第一电机(5)与PLC电连接；所述驱动单元包括丝杆(6)、滑块(7)和连杆(8)，所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接，所述滑块(7)套设在丝杆(6)上，所述滑块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述连杆(8)的一端与滑块(7)铰接，所述连杆(8)的另一端与支架(3)的中心处铰接；所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件，所述升降组件设置在水箱(30)的下方，所述切换组件和固定组件均设置在升降组件的下方，所述切换组件包括第二电机(18)、转轴(19)、连接块(20)和两个喷嘴(21)，所述第二电机(18)设置在升降组件的下方，所述第二电机(18)与转轴(19)传动连接，所述连接块(20)套设在转轴(19)上，两个喷嘴(21)分别与连接块(20)的两侧固定连接，所述喷嘴(21)的顶端设有环形槽，所述第二电机(18)与PLC电连接。